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龙图腾网获悉深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司申请的专利乳腺超声扫描方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116019487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111249617.3，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权乳腺超声扫描方法和装置是由朱子俨;史志伟设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本乳腺超声扫描方法和装置在说明书摘要公布了：一种乳腺超声扫描方法和装置，方法包括：在乳腺机探头覆盖到被测对象的乳房之后，控制换能器在运动之前和运动中向被测对象的乳房组织发射超声波；基于超声回波信号得到二维超声图像，并对一组二维超声图像进行三维重建，得到被测对象的全乳超声图像，一组二维超声图像是根据换能器在收容空间中从开始位置运动到结束位置期间发射的超声波对应的超声回波信号而得到的；其中，在控制换能器在收容空间内运动之前或运动中，获取换能器在本次扫描中的扫描范围，以用于获取开始位置、结束位置以及换能器在从开始位置运动到结束位置期间用于发射超声波的阵元；扫描范围是根据二维超声图像的人体组织特征确定的，或者是根据声窗与乳房的耦合范围确定的。

本发明授权乳腺超声扫描方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括乳腺机探头，所述乳腺机探头包括外壳、声窗、换能器和能够驱动所述换能器运动的驱动机构，所述声窗连接到所述外壳上，所述声窗和所述外壳形成收容空间，所述换能器设置于所述收容空间内，所述方法包括： 在所述乳腺机探头覆盖到被测对象的乳房之后，控制所述驱动机构驱动所述换能器在所述收容空间内运动，并控制所述换能器在运动之前和运动中向被测对象的乳房组织发射超声波、接收所述超声波的回波、基于所述超声波的回波获取超声回波信号； 基于所述超声回波信号得到二维超声图像，并对一组二维超声图像进行三维重建，得到所述被测对象的全乳超声图像，所述一组二维超声图像是根据所述换能器在所述收容空间中从开始位置运动到结束位置期间发射的超声波对应的超声回波信号而得到的； 其中，在控制所述换能器从所述收容空间的中心位置向所述收容空间的一端运动的过程中，获取第二超声图像，在所述第二超声图像中的人体组织区域逐渐减少到没有时，所述换能器停止运动，所述换能器此时所在位置为所述开始位置；在控制所述换能器从所述开始位置向所述收容空间的另一端运动的过程中，获取第三超声图像，在所述第三超声图像中的人体组织区域逐渐增多又逐渐减少到没有时，所述换能器停止运动，所述换能器此时所在位置为所述结束位置；其中，在控制所述换能器从所述开始位置向所述结束位置运动的过程中，控制所述换能器按照从中心阵元开始向两端阵元蔓延的方式发射接收，以获取每帧所述第三超声图像中的人体组织区域的左右边界； 所述换能器的扫描范围基于所述开始位置、所述结束位置和每帧所述第三超声图像中的人体组织区域的左右边界确定。

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