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龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司申请的专利轨迹补偿方法、计算机设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111055987.3，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权轨迹补偿方法、计算机设备及计算机可读存储介质是由钟菲;封雨鑫;陈焱;高云峰设计研发完成，并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹补偿方法、计算机设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种轨迹补偿方法、计算机设备及可读存储介质，获取原始轨迹队列和原始轨迹队列对应的队列补偿值，原始轨迹队列包括至少两个待处理轨迹；依据轨迹连接顺序，将原始轨迹队列中相邻两个待处理轨迹，分别确定为第一处理轨迹和第二处理轨迹；计算第一处理轨迹和第二处理轨迹之间的轨迹夹角；基于轨迹夹角和队列补偿值，获取第一处理轨迹和第二处理轨迹对应的目标补偿值；采用目标补偿值，对第一处理轨迹和第二处理轨迹进行补偿处理，获取第一补偿轨迹和第二补偿轨迹；依据轨迹连接顺序，依次将第一补偿轨迹和第二补偿轨迹，存储到目标补偿队列；基于目标补偿队列，对待加工件进行加工处理，获取目标工件。该轨迹补偿方法可以提高切割精度。

本发明授权轨迹补偿方法、计算机设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹补偿方法，其特征在于，包括： 获取原始轨迹队列和所述原始轨迹队列对应的队列补偿值，所述原始轨迹队列包括至少两个待处理轨迹； 依据轨迹连接顺序，将所述原始轨迹队列中相邻两个所述待处理轨迹，分别确定为第一处理轨迹和第二处理轨迹； 计算所述第一处理轨迹和所述第二处理轨迹之间的轨迹夹角； 基于所述轨迹夹角和所述队列补偿值，获取所述第一处理轨迹和所述第二处理轨迹对应的目标补偿值，包括：若所述轨迹夹角小于π，则获取所述第一处理轨迹对应的第一轨迹长度和所述第二处理轨迹对应的第二轨迹长度；根据所述第一轨迹长度、所述第二轨迹长度和所述轨迹夹角，获取补偿极限值；将所述第一轨迹长度和所述第二轨迹长度中的较小值，确定为补偿参数；采用补偿极限公式对所述轨迹夹角和所述补偿参数进行计算，获取补偿极限值；判断所述第一处理轨迹和所述第二处理轨迹是否为圆弧形轨迹；若所述第一处理轨迹和所述第二处理轨迹中的任一个为圆弧形轨迹，则获取所述圆弧形轨迹对应的轨迹半径；将所述补偿极限值、所述队列补偿值和所述轨迹半径中的最小值确定为目标补偿值；若所述第一处理轨迹和所述第二处理轨迹均不为圆弧形轨迹，则将所述补偿极限值和所述队列补偿值中的较小值确定为目标补偿值；若所述轨迹夹角不小于π，则将所述队列补偿值确定为目标补偿值； 采用所述目标补偿值，对所述第一处理轨迹和所述第二处理轨迹进行补偿处理，获取第一补偿轨迹和第二补偿轨迹； 依据所述轨迹连接顺序，依次将所述第一补偿轨迹和所述第二补偿轨迹，存储到目标补偿队列； 基于所述目标补偿队列，对待加工件进行加工处理，获取目标工件。

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