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龙图腾网获悉廊坊蓝天新海科技有限公司申请的专利玻璃下片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113697498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111011458.3，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权玻璃下片机是由穆树亮设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本玻璃下片机在说明书摘要公布了：本发明涉及玻璃下片机，包括底座、移动机构以及拾取机构，移动机构包括第一直线模组、第一支撑杆、第二直线模组、以及第二支撑杆，拾取机构与第二直线模组的一端转动连接，用于拾取玻璃。第一支撑杆在第一直线模组上滑动，从而使得第一直线模组围绕第一位置转动，同时当拾取机构负载后，第一支撑杆能够对第一直线模组起到支撑作用，从而可以降低第一直线模组的受力，增强第一直线模组的承载能力和使用寿命；第二支撑的一端在第二直线模组上的滑动，从而使得第二直线模组能够上下摆动，便于玻璃的拾取和放置；同时，第二支撑杆能够对第二直线模组起到支撑作用，从而可以降低第二直线模组的受力，增强第二直线模组的承载能力和使用寿命。

本发明授权玻璃下片机在权利要求书中公布了：1.一种玻璃下片机，其特征在于，所述玻璃下片机包括： 底座，所述底座上具有依次排列的第一位置、第二位置以及第三位置； 移动机构，包括：第一直线模组、第一支撑杆、第二直线模组、以及第二支撑杆，所述第一直线模组的一端转动连接于所述底座上的第一位置，所述第一直线模组另一端与所述第二直线模组转动连接；所述第一支撑杆的一端转动连接于所述底座上的第二位置，所述第一支撑杆的另一端与所述第一直线模组转动连接，并能够在第一直线模组的驱动下沿所述第一直线模组的长度方向滑动，所述第二支撑杆的一端转动连接于所述底座上的第三位置，所述第二支撑杆的另一端与所述第二直线模组转动连接，并能够在第二直线模组的驱动下沿所述第二直线模组的长度方向滑动；以及 拾取机构，与所述第二直线模组远离所述第一直线模组的一端转动连接，所述拾取机构用于拾取玻璃； 所述第一直线模组和第二直线模组均包括电机、螺杆以及滑动支座，所述螺杆的一端与电机连接，所述滑动支座设置在所述螺杆上，所述滑动支座与所述螺杆螺纹配合，所述第一支撑杆的另一端与所述第一直线模组的滑动支座转动连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第二直线模组的滑动支座转动连接； 所述拾取机构包括翻转支架，所述翻转支架包括翻转板和伸缩组件，所述翻转板上具有高度不同的第四位置和第五位置，所述第二直线模组远离所述第一直线模组的一端转动连接于所述翻转板的第五位置；伸缩组件的一端与所述第二直线模组转动连接，另一端连接于所述翻转板的第四位置。

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