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龙图腾网获悉苏志智申请的专利无人机设施规划方法、装置及无人机配送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110975754.9，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权无人机设施规划方法、装置及无人机配送系统是由苏志智设计研发完成，并于2021-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机设施规划方法、装置及无人机配送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了无人机设施规划方法、装置及无人机配送系统，其中该方法包括：获取多个无人机订单信息，根据所述多个无人机订单信息，确定多个无人机配送路线；根据所述多个无人机订单信息，确定所述目标无人机的配送参数；根据所述多个无人机配送路线，以及所述配送参数，确定无人机中转设施的部署策略；所述部署策略用于使得所述无人机中转设施的设置位置和设置数量能够满足所述目标无人机完成所述多个无人机订单的中转需求。可见，本发明可以使得无人机在完成订单任务时能够利用所部属无人机中转设施进行中转，最终可以实现更高效的无人机配送，为用户带来更好的配送服务体验。

本发明授权无人机设施规划方法、装置及无人机配送系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机设施规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个无人机订单信息，根据所述多个无人机订单信息，确定多个无人机配送路线；所述无人机配送路线为目标无人机完成所述无人机订单信息需要经过的路线，所述目标无人机包括一个或多个无人机； 根据所述多个无人机订单信息，确定所述目标无人机的配送参数，所述配送参数包括所述目标无人机的配送速度信息、配送耗电信息、配送时长信息和配送载重信息； 根据所述多个无人机配送路线，以及所述配送参数，确定无人机中转设施的部署策略；所述无人机中转设施用于为所述无人机提供停靠服务；所述部署策略用于使得所述无人机中转设施的设置位置和设置数量能够满足所述目标无人机完成所述多个无人机订单的中转需求； 其中，所述根据所述多个无人机订单信息，确定所述目标无人机的配送参数，包括： 对于任一所述无人机订单信息，确定所述无人机订单信息对应的订单参数；所述订单参数包括订单路径距离、订单配送路线和订单货物重量信息； 确定所述目标无人机的无人机参数；所述无人机参数包括最高速度参数、最低速度参数和单位路程耗电参数； 根据所述订单参数，和所述无人机参数，确定所述目标无人机的配送参数； 以及，所述根据所述订单参数，和所述无人机参数，确定所述目标无人机的配送参数，包括： 根据所述订单参数中的订单路径距离，以及所述无人机参数中的最高速度参数和最低速度参数的平均值，确定所述目标无人机的配送时长信息； 根据所述订单参数中的订单配送路线，以及目标配送区域的拥堵障碍模型，确定所述目标无人机的配送速度信息； 根据所述订单参数中的订单路径距离，以及所述无人机参数中的单位路程耗电参数，确定所述目标无人机的配送耗电信息； 以及，所述根据所述多个无人机配送路线，以及所述配送参数，确定无人机中转设施的部署策略，包括： 计算所述多个无人机配送路线的至少一个交汇点，将所述交汇点的位置确定为无人机中转设施的设置位置，将所述交汇点的数量设置为所述无人机中转设施的数量； 根据所述配送参数，确定每一所述无人机配送路线上的无人机故障率； 根据所述无人机配送路线的无人机故障率，修正所述无人机配送路线上的所述无人机中转设施的数量及设置位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏志智，其通讯地址为：广东省广州市番禺区洛浦街道丽江花园萃锦苑金盏街6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。