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龙图腾网获悉山东新北洋信息技术股份有限公司申请的专利包裹分离设备和包裹分离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110970535.1，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权包裹分离设备和包裹分离方法是由陶鹏;冷岩;刘腾澳;丛强滋;彭远斌设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本包裹分离设备和包裹分离方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种包裹分离设备和包裹分离方法，涉及物流技术领域。本申请提供的包裹分离设备和方法，能够在根据视觉监测装置拍摄的图像判定输送平面上存在监测盲区，且存在沿第二方向与监测盲区并排的目标包裹的情况下，确定监测盲区的第一输送组件以及承载目标包裹的第二输送组件，并将第一输送组件与第二输送组件设置为具有不同的输送速度，从而在监测盲区有包裹时，将监测盲区的包裹与目标包裹分离。因此，通过本申请的方法和设备，能够将目标包裹与监测盲区中的包裹分离，避免目标包裹与监测盲区中的包裹并行输送而导致的包裹分离失败的现象，从而提高了包裹分离设备分离包裹的成功率。

本发明授权包裹分离设备和包裹分离方法在权利要求书中公布了：1.一种包裹分离设备，其特征在于，包括控制装置、用于沿第一方向输送包裹的输送装置和设置于所述输送装置上方的视觉监测装置，所述输送装置包括沿所述第一方向呈多行、沿第二方向呈多列排布的多个输送组件，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述视觉监测装置包括至少一个相机，每个所述相机用于拍摄所述输送装置的输送平面的设定区域的图像，所述输送装置和所述视觉监测装置均与所述控制装置电连接，所述控制装置被设置为： 根据所述视觉监测装置拍摄的图像判断所述输送平面上是否存在监测盲区； 在判定所述输送平面上存在所述监测盲区的情况下，判断是否存在沿所述第二方向与所述监测盲区并排的目标包裹； 在判定存在沿所述第二方向与所述监测盲区并排的所述目标包裹的情况下，确定位于所述监测盲区的第一输送组件以及承载所述目标包裹的第二输送组件； 将所述第一输送组件与所述第二输送组件设置为具有不同的输送速度，以使当所述监测盲区有包裹时，将所述监测盲区的包裹与所述目标包裹分离； 所述在判定所述输送平面上存在所述监测盲区的情况下，判断是否存在沿所述第二方向与所述监测盲区并排的目标包裹的步骤，包括： 获取所述监测盲区沿所述第一方向的第一坐标范围和沿所述第二方向的第二坐标范围； 判断是否存在沿所述第一方向与所述监测盲区的所述第一坐标范围有交集且沿所述第二方向与所述监测盲区的所述第二坐标范围相邻的包裹； 如果存在沿所述第一方向与所述监测盲区的所述第一坐标范围有交集且沿所述第二方向与所述监测盲区的所述第二坐标范围相邻的包裹，则将所述包裹确定为所述目标包裹。

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