科沃斯机器人股份有限公司鲍亮获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利自移动机器人定位方法、基站、移动路标设备及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859878B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110074056.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动机器人定位方法、基站、移动路标设备及机器人是由鲍亮;汤进举;窦亮设计研发完成，并于2021-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动机器人定位方法、基站、移动路标设备及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于移动路标设备的自移动机器人定位方法、基站、移动路标设备及机器人，涉及移动定位技术领域。所述方法包括：确定充电基站的位置信息和第一移动路标设备的位置信息；获取自移动机器人和所述充电基站之间的距离信息L0；获取所述自移动机器人和所述第一移动路标设备之间的距离信息L1；根据所述充电基站的位置信息、所述第一移动路标设备的位置信息、所述距离信息L0和所述距离信息L1，确定所述自移动机器人的位置信息。本发明能够自动测定自移动机器人与充电基站之间的相对位置，使用方便快捷。
本发明授权自移动机器人定位方法、基站、移动路标设备及机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于移动路标设备的自移动机器人定位方法，其特征在于，包括： 确定充电基站的位置信息和第一移动路标设备的位置信息； 获取自移动机器人和所述充电基站之间的距离信息L0； 获取所述自移动机器人和所述第一移动路标设备之间的距离信息L1； 根据所述充电基站的位置信息、所述第一移动路标设备的位置信息、所述距离信息L0和所述距离信息L1，确定所述自移动机器人的位置信息； 如果在第二预设时间周期内没有获取到所述自移动机器人和所述第一移动路标设备之间的距离信息L1，则向所述第一移动路标设备发送移动命令，以使所述第一移动路标设备移动至第一移动位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯机器人股份有限公司，其通讯地址为：215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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