买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳云天励飞技术有限公司申请的专利人脸关键点检测模型的训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113723146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010453096.2，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权人脸关键点检测模型的训练方法及装置是由李禹源;胡文泽设计研发完成，并于2020-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本人脸关键点检测模型的训练方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种人脸关键点检测模型的训练方法及装置。在该方法中，针对人脸关键点检测模型的训练样本集中的各个训练样本，采用所述人脸关键点检测模型对训练样本进行人脸关键点定位，以得到该训练样本中至少一个人脸关键点的预测位置，针对各个人脸关键点，计算人脸关键点的预测位置和真实位置之间的位置误差，并根据位置误差确定人脸关键点对应的损失函数值；当人脸关键点检测模型的损失函数值低于设定阈值时，确定人脸关键点检测模型满足训练结束条件。由此，可以有效提高经训练后的人脸关键点检测模型的性能。

本发明授权人脸关键点检测模型的训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人脸关键点检测模型的训练方法，包括： 针对人脸关键点检测模型的训练样本集中的各个训练样本，采用所述人脸关键点检测模型对所述训练样本进行人脸关键点定位，以得到该训练样本中至少一个人脸关键点的预测位置，其中，所述训练样本标记有所述人脸关键点的真实位置； 基于所述训练样本的各个人脸关键点的预测位置，计算相应的人脸姿态角； 针对各个所述人脸关键点，计算所述人脸关键点的预测位置和所述真实位置之间的位置误差，并根据所述位置误差和所计算的人脸姿态角确定所述人脸关键点对应的损失函数值，包括：将所述位置误差与各个预设位置误差分段进行匹配，以确定相应的设定损失函数；将位置误差代入到所确定的设定损失函数中，计算所述人脸关键点所对应的损失函数值；其中，所述人脸关键点检测模型配置了预设数量的预设位置误差分段以及与所述预设位置误差分段分别唯一对应的预设数量的设定损失函数；其中，多个设定损失函数AdaptiveLosex的表达式为下式所示： 其中，x表示预测位置与真实位置之间的位置误差，θ表示人脸姿态角，C为常数，K为3，以及θk表示人脸俯仰角、翻滚角或偏航角；所述人脸关键点包括人脸整体关键点和人脸局部关键点，且所述人脸关键点检测模型中配置有针对所述人脸整体关键点的第一损失权重和针对所述人脸局部关键点的第二损失权重； 根据所述训练样本集中各个人脸关键点所分别对应的损失函数值，计算所述人脸关键点检测模型的损失函数值，具体包括：依据所述训练样本集中对应人脸整体关键点的损失函数值和所述第一损失权重，连同对应人脸局部关键点的损失函数值和所述第二损失权重，计算所述人脸关键点检测模型的损失函数值； 当所述人脸关键点检测模型的损失函数值低于设定阈值时，确定所述人脸关键点检测模型满足训练结束条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳云天励飞技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇17栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。