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龙图腾网获悉瑞德医疗机器股份有限公司申请的专利手术器具保持装置以及手术辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115135275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080096937.7，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权手术器具保持装置以及手术辅助装置是由西原辉幸设计研发完成，并于2020-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器具保持装置以及手术辅助装置在说明书摘要公布了：具备：保持体，其具有第一卡合承受部；分隔件，其具有第二卡合承受部，并可装卸地安装于保持体；适配器，其可装卸地安装于分隔件，手术器具可装卸地安装于所述适配器；以及驱动体，其以保持体可旋转的方式支承保持体并且向保持体施加驱动力，在分隔件设置第一卡合部，在向保持体安装分隔件时第一卡合部弹性变形并与第一卡合承受部卡合，在适配器设置第二卡合部，在向分隔件安装适配器时第二卡合部弹性变形并与第二卡合承受部卡合，第一卡合部在弹性复位的状态下卡合于第一卡合承受部由此分隔件被安装于保持体，并且第二卡合部在弹性复位的状态下卡合于第二卡合承受部由此适配器被安装于分隔件。

本发明授权手术器具保持装置以及手术辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种手术器具保持装置，在所述手术器具保持装置中，具备： 保持体，其具有第一卡合承受部； 分隔件，其具有第二卡合承受部并可装卸地安装于所述保持体； 适配器，其可装卸地安装于所述分隔件，手术器具可装卸地安装于所述适配器；以及 驱动体，其以所述保持体可旋转的方式支承所述保持体并且向所述保持体施加驱动力， 在所述分隔件设置第一卡合部，在向所述保持体安装所述分隔件时所述第一卡合部弹性变形并与所述第一卡合承受部卡合， 在所述适配器设置第二卡合部，在向所述分隔件安装所述适配器时所述第二卡合部弹性变形并与所述第二卡合承受部卡合， 所述第一卡合部在弹性复位的状态下卡合于所述第一卡合承受部由此所述分隔件被安装于所述保持体，并且所述第二卡合部在弹性复位的状态下卡合于所述第二卡合承受部由此所述适配器被安装于所述分隔件， 在所述适配器设置变形限制部，在安装于所述分隔件的状态下所述变形限制部限制所述第一卡合部的变形， 在所述分隔件安装于所述保持体的状态下由所述变形限制部限制所述第一卡合部向解除与所述第一卡合承受部的卡合状态的方向的变形。

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