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龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111251210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010028041.7，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置是由于宝成;王春梅;张丽娜;郭然;吴静;张敏设计研发完成，并于2020-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，包括控制机构、直线运动机构、通过安装座或直接设在直线运动机构传动末端的平面旋转机构、设在平面旋转机构传动末端的多线性面接触头；多线性面接触头的工作面上设有一排用于顶紧弧形曲面的圆柱，所有圆柱关于整排圆柱的中线对称分布，多线性面接触头配合有用于检测圆柱相对弧形曲面夹紧中心线角度的角度传感器，直线运动机构配合有用于检测到弧形曲面夹紧中心线距离的测距传感器，控制机构分别与角度传感器、测距传感器、直线运动机构和平面旋转机构连接。本发明实现多线性面接触的夹紧，紧固程度更高，夹紧后能调整角度，避免了使用局限。

本发明授权多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置在权利要求书中公布了：1.一种多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，其特征在于：包括控制机构、直线运动机构、通过安装座或直接设在直线运动机构传动末端的平面旋转机构、设在平面旋转机构传动末端的多线性面接触头；多线性面接触头的工作面上设有一排用于顶紧弧形曲面的圆柱，所有圆柱关于整排圆柱的中线对称分布，多线性面接触头配合有用于检测圆柱相对弧形曲面夹紧中心线角度的角度传感器，直线运动机构配合有用于检测到弧形曲面夹紧中心线距离的测距传感器，控制机构分别与角度传感器、测距传感器、直线运动机构和平面旋转机构连接，平面旋转机构为旋转气缸；工作时，从弧形曲面的凹凸两侧将弧形曲面夹紧，夹紧过程中，控制机构根据角度传感器上传的角度，通过旋转气缸调整多线性面接触头的角度，使圆柱平行于弧形曲面夹紧中心线，根据测距传感器上传的距离，通过直线运动机构调整多线性面接触头的距离，使多个圆柱贴紧弧形曲面，实现多线性面接触的夹紧，夹紧后，通过旋转气缸使弧形曲面调整角度；在多线性面接触头上，所有圆柱在前后方向卡在各自的卡槽内、在两端方向均被挡板限位。

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