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龙图腾网获悉中交天和机械设备制造有限公司申请的专利一种多模式硬岩掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110454177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910831813.8，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种多模式硬岩掘进机是由张林;靳党鹏;万坤;王涛;唐启;王舒菲;张文强;钱文启设计研发完成，并于2019-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式硬岩掘进机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多模式硬岩掘进机，包括护盾、主驱动、刀盘、主梁、后支撑、钢拱架喷混支护机构和压注式混凝土支护机构；钢拱架喷混支护机构包括滑动设置于主梁上的支撑推进系统、设置于主梁上而用于安装锚杆的锚杆钻机、设置于后支撑上并能够伸出和缩回的后支撑靴板；压注式混凝土支护机构包括分布于护盾内周上的多个辅助推进油缸、设置于后支撑上并能够伸出和缩回的后支撑车轮组、用于安装钢模板或拼装钢拱架的钢模板拼装机、用于拆除钢模板的钢模板拆除机、用于向安装好的钢模板与隧道的内壁之间压注混凝土的注浆装置。本发明不仅可以实现不同支护方式的灵活切换，还能实现实时支护封闭、强支护、快通过，保证施工安全，提高施工速度。

本发明授权一种多模式硬岩掘进机在权利要求书中公布了：1.一种多模式硬岩掘进机，其特征在于：所述多模式硬岩掘进机包括护盾、设置于所述护盾内的主驱动、设置于所述主驱动前方并用于在所述主驱动的驱动下挖掘围岩而形成隧道的刀盘、设置于所述主驱动后方的主梁、设置于所述主梁后部的后支撑以及钢拱架喷混支护机构和压注式混凝土支护机构，所述护盾通过护盾油缸与所述主驱动相连接； 所述钢拱架喷混支护机构包括滑动设置于所述主梁上的支撑推进系统、设置于所述主梁上而用于向所述隧道的内壁上安装锚杆的锚杆钻机、设置于所述后支撑上并能够伸出和缩回的后支撑靴板；所述支撑推进系统包括滑动设置于所述主梁上的鞍架、与所述鞍架相连接并能够伸出和缩回的撑靴、分别与所述撑靴和所述主梁相连接的主推进油缸； 所述压注式混凝土支护机构包括分布于所述护盾内周上的多个辅助推进油缸、设置于所述后支撑上并能够伸出和缩回的后支撑车轮组、用于安装钢模板的钢模板拼装机、用于拆除钢模板的钢模板拆除机、用于向安装好的所述钢模板与所述隧道的内壁之间压注混凝土的注浆装置，所述辅助推进油缸与安装好的所述钢模板相对应； 压注式混凝土支护掘进模式下所述多模式硬岩掘进机掘进时，所述后支撑车轮组伸出，所述后支撑靴板缩回；压注式混凝土支护掘进模式下，多个所述钢模板循环拼接使用； 所述注浆装置包括设置于所述护盾内侧并开设有多个注浆口的挡浆环、分别由混凝土搅拌装置连接至各所述注浆口的注浆管； 压注式混凝土支护掘进模式下，在掘进的同时，通过所述注浆管向后方设置的所述挡浆环上的注浆口注入超过水土压的一次衬砌混凝土，从而在已安装的钢模板和隧道的内部之间形成的间隙内压注混凝土而形成支护结构。

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