买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东未来智能技术有限公司申请的专利一种RGV穿梭车及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510811614.6，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种RGV穿梭车及其控制方法是由魏斌杰;纪芳荣;戴宁;焦磊磊;王召锋;张猛;任光远;王善博设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RGV穿梭车及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于仓储自动化领域，涉及一种RGV穿梭车及其控制方法。RGV穿梭车，母车平台上设置子车轨道和补偿轨道机构，上叉滑动安装在下叉上，移动小车滑动安装在上叉上，移动小车车体下表面安装插销弹出机构，插销弹出机构包括插销升降电缸，补偿轨道机构包括补偿轨道、第一补偿轨道座和第二补偿轨道座，第二补偿轨道座转动安装在第一补偿轨道座上方。RGV穿梭车的控制方法，母车到达目标工位，如果是近端工位补偿轨道保持竖直状态，如果是远端工位补偿轨道转动至水平状态，移动小车移动至上叉靠近第一工位的端部并夹持子车，移动小车拉动子车就位后，插销回收至初始状态，移动小车复位。本发明确保可靠夹持子车，提高了RGV穿梭车的适应性和可靠性。

本发明授权一种RGV穿梭车及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种RGV穿梭车，包括母车、子车和货叉，其特征在于，所述货叉包括下叉和上叉，上叉滑动连接安装在下叉上，移动小车滑动连接安装在上叉上，所述移动小车包括板结构的移动小车车体，移动小车车体的下表面两侧各安装两个插销弹出机构，插销弹出机构包括安装在移动小车车体下表面的插销升降电缸，插销升降电缸的推杆与升降板上表面一端固定连接，升降板上表面另一端与插销的底端固定连接，插销固定块固定安装在移动小车车体的下表面，插销固定块中心位置开有与插销相配合的通孔一，插销中下部与通孔一滑动连接，移动小车车体上开有与插销相配合的通孔二，插销上部与通孔二滑动连接；补偿轨道机构包括补偿轨道、第一补偿轨道座和第二补偿轨道座，一对第一补偿轨道座固定安装在母车平台一端上方，第二补偿轨道座转动安装在第一补偿轨道座上方，第二补偿轨道座上开设长圆孔二，补偿轨道端部通过螺栓二穿过长圆孔二配合螺母二固定安装在第二补偿轨道座上，子车轨道下部开设长圆孔一，子车轨道通过螺栓一穿过长圆孔一配合螺母一固定安装在母车平台上，补偿轨道的位置与子车轨道的位置相配合，其中一条子车轨道外侧设置有固定组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东未来智能技术有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区飞跃大道春暄路山东电工电气产业园内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。