买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利基于多特征自适应融合与主辅动态恢复的RGB-T目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510811873.9，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于多特征自适应融合与主辅动态恢复的RGB-T目标跟踪方法是由刘骏;朱旭;熊兴中设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多特征自适应融合与主辅动态恢复的RGB-T目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了基于多特征自适应融合与主辅动态恢复的RGB‑T目标跟踪方法，通过对RGB与热成像图像分别提取多层次特征，构建融合响应模型，并动态计算各模态特征的重要性，实现自适应融合与跟踪可靠性评估，当跟踪状态良好时，采用短期优化策略快速定位目标，在跟踪不可靠时，则触发长期恢复机制，通过主辅模态切换重新捕获目标，最终实现目标位置的更新与模型的持续优化。通过多层次特征提取构建融合响应模型，动态分配模态权重，判断跟踪可靠性并灵活切换短期优化与长期恢复策略，实现了目标位置的准确跟踪与模型持续更新，显著增强了系统在复杂环境下的鲁棒性与稳定性。

本发明授权基于多特征自适应融合与主辅动态恢复的RGB-T目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.基于多特征自适应融合与主辅动态恢复的RGB-T目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对输入的RGB图像和热成像图像分别进行多层次特征提取，获得各模态的特征集合； S2、基于所述特征集合构建多特征响应融合模型，通过联合优化计算得到融合响应图及特征权重参数； 所述步骤S2包括： S21、对每个模态的M个特征分别生成响应图，其中M≥2； S22、建立以最大化响应图峰值显著性和最小化响应波动为目标的优化函数； S23、采用粒子群初始化与非线性规划相结合的优化策略求解特征权重参数； 所述优化函数为： 约束条件包括： wRGB∈[0,1]1×M；wTIR∈[0,1]1×M； 其中，wRGB为RGB模态特征权重向量，wTIR为热成像模态特征权重向量，为多特征融合响应图，N为响应图尺寸，为融合响应图的平均值，I为N×N全1矩阵，为RGB模态第i个特征响应图，为热成像模态第i个特征响应图，M为特征类型数量，为RGB模态第i个特征的权重值，为热成像模态第i个特征的权重值，为表示融合响应图中第i行、第j列处的响应值，为表示融合响应图中每个像素响应值与整体平均响应值的差异，表示通过优化RGB与TIR模态的加权系数，找到一组最优权重，使融合后的响应图在当前帧下达到最大判别能力，为整个融合响应图中最大响应值； S3、根据所述特征权重参数计算当前帧的跟踪可靠性评估值； S4、当所述跟踪可靠性评估值满足预设条件时，执行短期跟踪优化以确定目标位置，当不满足时，执行长期跟踪恢复以重新捕获目标； S5、根据最终确定的目标位置更新跟踪模型参数并输出跟踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川轻化工大学，其通讯地址为：643000 四川省自贡市自流井区汇兴路519号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。