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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种无人机辅助移动边缘计算的鲁棒任务卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120321715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510814804.3，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权一种无人机辅助移动边缘计算的鲁棒任务卸载方法是由郭艳;伊佳炜;黄俊辉;陈新亮;孟修博设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机辅助移动边缘计算的鲁棒任务卸载方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种无人机辅助移动边缘计算的鲁棒任务卸载方法，建立无人机辅助的移动边缘计算系统场景模型，在满足能耗约束和时隙限制的条件下，构建最小化无人机辅助的移动边缘计算系统的最大任务完成时间的问题模型，对问题模型进行分解、利用连续凸近似方法逼近非凸约束条件，并结合块坐标下降框架交替迭代求解。本发明不仅能够充分挖掘无人机部分卸载的潜力，还能在符合实际NLOS信道条件下，有效降低系统延迟并提升整体能效。

本发明授权一种无人机辅助移动边缘计算的鲁棒任务卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助移动边缘计算的鲁棒任务卸载方法，其特征在于，包括： 建立无人机辅助的移动边缘计算系统场景模型，在满足能耗约束和时隙限制的条件下，构建最小化无人机辅助的移动边缘计算系统的最大任务完成时间的问题模型，具体为： ； 其中，； 式中，为时隙长度，是无人机的最大计算能力，无人机的计算能力，是设备的电池能量，是无人机的电池能量，是任务卸载和计算完成任务最大可容忍时间，是本地计算的最大可容忍时间，是无人机的最大飞行速度，是无人机的轨迹，地面设备的最大发射功率，地面设备的发射功率，卸载到无人机的数据比例，离散二进制用户调度变量，和分别为设备卸载的时间与能耗，和分别为设备进行本地计算的时间与能耗，和分别为无人机处理卸载任务的时间与能耗，为无人机飞行所消耗的能耗，，，，为地面用户数量的集合，为设备的最大数量，为时隙数量的集合，时隙的最大个数； 将最小化无人机辅助的移动边缘计算系统的最大任务完成时间问题分解为三个子问题，分别为无人机轨迹优化子问题、地面设备发射功率和卸载到无人机的数据比例优化子问题、二进制卸载决策和无人机计算能力优化子问题； 顺序迭代求解三个子问题，并不断重复迭代，直至满足收敛条件，完成鲁棒任务卸载，其中，使用连续凸近似法对各个子问题进行求解。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军工程大学，其通讯地址为：210007 江苏省南京市秦淮区后标营路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。