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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种面向复杂建筑场景缺陷定位的点云技术处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510807749.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种面向复杂建筑场景缺陷定位的点云技术处理方法是由周锦霆;向炳臣;徐康祺;高睿宇;张钊训;刘典铭;任钇多;周世杰设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂建筑场景缺陷定位的点云技术处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向复杂建筑场景缺陷定位的点云技术处理方法，首先对采集的点云数据进行预处理，然后通过语义分割模型对复杂建筑场景进行划分，获取独立的子点云单元，对小规模结构直接进行特征提取和缺陷定位，对大规模结构采用多级最远点采样和策略剪枝，分割成子点云块再进行特征提取和缺陷定位，采用PointConv神经网络进行局部与全局特征提取，通过相对坐标归一化保证特征表达的结构无偏性和位置鲁棒性，进一步引入不确定性因子对特征表达进行增强，经插值上采样和特征拼接，逐级融合上下层特征和置信度，实现自适应多层次的缺陷定位，最后进行全局缺陷融合与点云重构。通过本发明方案实现了对复杂建筑场景缺陷的快速定位与高效识别。

本发明授权一种面向复杂建筑场景缺陷定位的点云技术处理方法在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂建筑场景缺陷定位的点云技术处理方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1，对太赫兹雷达采集的原始点云数据进行归一化和去噪处理，并基于多源插值，补全点云结构，得到高保真度的宏点云输入，然后采用最远点采样FPS降低数据维度，并通过预训练的语义分割模型将整体场景划分为多个结构独立、粒度可调的子点云单元； 步骤S2，针对语义分割后得到的各个子点云单元，根据其规模大小，设置不同的处理策略，对于小型点云结构，直接作为独立点云块进行逐级特征提取和缺陷定位；对于大规模点云结构，基于最远点采样生成骨干点，并以骨干点为核心构建点云胞，结合多组交叉剪枝策略，将大点云自适应拆分为多层、重叠且结构完整的子点云块，实现点云的多尺度空间分解，其中，小型点云结构为点数在几千到几万范围内的点云结构，大规模点云结构为点数在几十万至几千万的密集点云结构； 步骤S3，针对独立点云块和拆分后的子点云块，进行逐级特征提取和缺陷定位，采用PointConv神经网络进行局部与全局特征提取，通过相对坐标归一化保证特征表达的结构无偏性和位置鲁棒性，进一步引入不确定性因子对特征表达进行增强，经插值上采样和特征拼接，依次还原各分辨率层，实现自适应多层次的缺陷定位，获得集成的空间缺陷特征和点级置信度； 步骤S4，对于大规模点云结构，在各子点云块定位结果的基础上，引入多策略剪枝融合，对不同剪枝分割路径下的缺陷结果进行覆盖集成，通过重叠拼接、置信度加权和不确定性驱动的可信度评估，有效消除单一分割带来的偏差，实现全局范围下的缺陷无偏融合，最终，将所有子点云块的缺陷信息进行整合，通过插值将缺陷点和其置信度映射回原始点云分辨率，实现结构完整且缺陷注释详尽的点云重构。

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