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龙图腾网获悉济南宏金机械设备有限公司申请的专利一种新型的仿人工舀脑豆腐机机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223195499U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521231024.8，技术领域涉及：A23P30/00；该实用新型一种新型的仿人工舀脑豆腐机机械手臂是由王风宜;刘光雪;王淼;高洪新;高洪娣设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型的仿人工舀脑豆腐机机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种新型的仿人工舀脑豆腐机机械手臂，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，且立柱的顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一端通过活动关节与立柱的顶部相连接，所述立柱的另一端设置有第二机械臂，且第二机械臂的一端通过活动关节与第一机械臂的一端相连接。本实用新型通过立柱的顶部通过活动关节连接有第一机械臂、在第一机械臂的一端通过活动关节连接有第二机械臂和连接块的一侧安装的舀斗之间的配合使用，第一机械臂和第二机械臂能够在垂直平面内做上下摆动运动，舀斗旋转可以将豆腐脑舀起，能够实现精准模拟人工舀取豆腐脑动作的目的，有利于对豆腐脑高效且均匀的舀取。

本实用新型一种新型的仿人工舀脑豆腐机机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种新型的仿人工舀脑豆腐机机械手臂，包括底座（1），其特征在于： 所述底座（1）的顶部安装有立柱（2），且立柱（2）的顶部设置有第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）的一端通过活动关节与立柱（2）的顶部相连接，所述立柱（2）的另一端设置有第二机械臂（4），且第二机械臂（4）的一端通过活动关节与第一机械臂（3）的一端相连接，所述第二机械臂（4）的另一端固定安装有安装座（5），且安装座（5）的底部安装有电动推杆（6），所护电动推杆（6）的底部输出端焊接连接有连接块（7），且连接块（7）的一侧安装有舀斗（8），所述连接块（7）的内部安装有第一电机（9），所述舀斗（8）的一侧固定安装有插块（12），所述第一电机（9）的输出端与插块（12）的一端直接连接； 所述底座（1）的内部安装有第二电机（14），所述立柱（2）插设于底座（1）的内部，所述立柱（2）通过轴承与底座（1）相连，所述第二电机（14）的顶部输出端与立柱（2）的底部直接连接，所述安装座（5）的顶部安装有第三电机（15），所述电动推杆（6）的顶部焊接连接有第二卡环（17），所述电动推杆（6）插设于安装座（5）的底部，所述第三电机（15）的底部输出端与第二卡环（17）的顶部直接连接。

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