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龙图腾网获悉山西医科大学第二医院(山西医科大学第二临床医学院)申请的专利行走器的助力调控方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120267277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510772796.0，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权行走器的助力调控方法、系统及存储介质是由向川;郭子瑊;王旭东;田最;狄靖凯;陈帅;秦颖达;闫泽辉设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走器的助力调控方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机械助力装置领域，具体为行走器的助力调控方法及系统，检测用户在佩戴行走器情况下的无障碍行走过程，得到用户的行走步态特征和肌肉活动特征，以此构建用户的腿部肌肉活动状态模型；检测用户在佩戴行走器情况下的障碍躲避行走过程，得到用户的腿部压力特征，以此预测用户将要发生的腿部动作信息；基于腿部肌肉活动状态模型和腿部动作信息，确定用户腿部的助力需求信息，以此调整行走器向用户腿部提供的助力作用。本发明能够准确确定腿部助力需求，对腿部肌肉提供多方位助力支撑，强化行走康复训练以及提高行走器助力准确性和可靠性。

本发明授权行走器的助力调控方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行走器的助力调控系统，其特征在于，所述系统包括以下模块： 第一检测模块，用于检测用户在佩戴行走器情况下的无障碍行走过程，得到所述用户的行走步态特征和肌肉活动特征，具体为： 对用户在佩戴行走器情况下的无障碍行走过程中进行腿部动作和生物信号检测，得到所述用户的腿部动作姿态数据和腿部表面肌电信号数据； 对所述腿部动作姿态数据进行多自由度分析，得到所述用户的行走步态特征；其中，所述行走步态特征包括所述用户行走过程中的腿部动作姿态变化； 对所述腿部表面肌电信号数据进行分析，得到所述用户的肌肉活动特征；其中，所述肌肉活动特征包括所述用户行走过程中的肌肉活动稳定度； 活动状态模型构建模块，用于基于所述行走步态特征和所述肌肉活动特征，构建所述用户的腿部肌肉活动状态模型，具体为： 将所述用户行走过程中的腿部姿态变化和所述用户行走过程中的肌肉活动稳定度进行匹配比对，得到所述用户的腿部姿态角变化与所述用户的腿部肌肉活动稳定度变化之间的关系信息； 基于所述关系信息，构建所述用户的腿部肌肉活动状态模型；其中，所述腿部肌肉活动状态模型表征所述用户腿部内所有肌肉群从有力状态转变为无力状态时所述用户腿部对应的姿态角变化量； 第二检测模块，用于检测所述用户在佩戴行走器情况下的障碍躲避行走过程，得到所述用户的腿部压力特征； 腿部动作预测模块，用于基于所述腿部压力特征，预测所述用户将要发生的腿部动作信息； 助力需求确定模块，用于基于所述腿部肌肉活动状态模型和所述腿部动作信息，确定所述用户腿部的助力需求信息； 助力作用调整模块，用于基于所述助力需求信息，调整所述行走器向所述用户腿部提供的助力作用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西医科大学第二医院(山西医科大学第二临床医学院)，其通讯地址为：030000 山西省太原市五一路382号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。