青岛科技大学孙媛媛获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利基于三维点云和图像处理的小麦群体多维度特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298476B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510771578.5，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于三维点云和图像处理的小麦群体多维度特征提取方法是由孙媛媛;张恒硕;邱雅茹设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维点云和图像处理的小麦群体多维度特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维点云和图像处理的小麦群体多维度特征提取方法，涉及图像特征提取技术领域；该方法为：获取目标小麦群体的多视角视频数据并进行帧处理，生成小麦群体三维点云数据；对三维点云数据进行预处理再进行空间分层，计算小麦群体平均高度特征、冠层覆盖度特征、分蘖层体积占比特征及分蘖处密集度特征。本发明的有益效果是：本发明有效提取小麦形态、结构及密度等多层次特征，显著提升特征表征的全面性与数据鲁棒性，为小麦生长状态评估及精准施肥等提供高精度、低成本的监测方案。
本发明授权基于三维点云和图像处理的小麦群体多维度特征提取方法在权利要求书中公布了：1.基于三维点云和图像处理的小麦群体多维度特征提取方法，其特征在于，所述提取方法包括以下步骤： 步骤S1：获取目标小麦群体的多视角视频数据； 步骤S2：对所述多视角视频数据进行帧处理，通过NeRF技术生成小麦群体三维点云数据； 步骤S3：通过体素降采样、地面点分割及离群点剔除方法对所述三维点云数据进行预处理； 步骤S4：基于预处理后的三维点云数据，提取小麦群体平均高度特征； 步骤S5：对预处理后的三维点云数据进行空间分层，得到分蘖层点云数据； 步骤S6：基于分蘖层点云数据，通过多角度投影并结合颜色掩码方法计算出冠层覆盖度特征； 步骤S7：采用Quickhull算法构建小麦整体和分蘖层的三维凸包模型，采用四面体分解法计算分蘖层体积占比特征； 步骤S8：基于分蘖层基准线分析，计算分蘖处密集度特征。
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