深圳波洛斯科技有限公司魏祥成获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳波洛斯科技有限公司申请的专利一种基于音频处理技术的手术机器人对话方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120267402B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510764792.8,技术领域涉及:A61B34/00;该发明授权一种基于音频处理技术的手术机器人对话方法及系统是由魏祥成;胡程远;吴真飞;朱恩德;张卢军设计研发完成,并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于音频处理技术的手术机器人对话方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及医疗设备控制技术领域,公开了一种基于音频处理技术的手术机器人对话方法及系统,其中,一种基于音频处理技术的手术机器人对话方法包括:将手术导航数据转换为声音参数;测量医生的听觉空间感知能力,构建个体化听觉特性模型;基于医生的听觉特性模型,调整空间音频参数;构建人类听觉显著性计算模型;实时计算不同导航信息的重要程度,分配动态优先级值;对高优先级信息应用听觉显著性特征增强处理。本发明减少医生视线转移次数、提高导航精度、缩短手术时间、降低认知负荷,解决了医生在手术中需频繁转移视线和注意力分散的技术问题。
本发明授权一种基于音频处理技术的手术机器人对话方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于音频处理技术的手术机器人对话方法,其特征在于,包括以下步骤: 将手术导航数据转换为声音参数,创建表达不同语义信息的声音编码系统; 基于声音编码系统,测量医生的听觉空间感知能力,构建个体化听觉特性模型; 基于医生的听觉特性模型,调整空间音频参数,确保手术导航信息以最佳空间音频形式传递; 基于调整后的空间音频参数,构建人类听觉显著性计算模型,量化不同声学特征对听觉注意力的引导效果; 基于人类听觉显著性计算模型,根据手术阶段、风险等级和时间紧迫性,实时计算不同导航信息的重要程度,为每条信息分配动态优先级值; 基于动态优先级值,对高优先级信息应用最适合当前环境的听觉显著性特征增强处理,使其在空间音频中更加突出。
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