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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利转台转轴及其编码器的校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120274807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764563.6，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权转台转轴及其编码器的校准方法是由毛帅;刘剑设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本转台转轴及其编码器的校准方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种转台转轴及其编码器的校准方法，属于精密仪器技术领域，本申请结合具有像散成像功能的荧光显微镜、精密位移台和空间坐标解算等手段和操作，实现了转台编码器全周期内任意角度点准确性、轴径跳和偏摆俯仰震动角度同时校准的方法，无需添加额外的仪器装置，从而实现装配在高精度转台上编码器准确性以及转轴姿态的全周期校准，为提高转台精度和稳定性做出必要的技术铺垫，操作方便。

本发明授权转台转轴及其编码器的校准方法在权利要求书中公布了：1.一种转台转轴及其编码器的校准方法，其特征在于，包括， 采用物镜、电荷耦合图像传感器、柱面透镜和荧光激发光源构成空间位置固定的具有像散成像功能的荧光显微镜； 三个荧光微球固定在一块平面基板上，使三个荧光微球在电荷耦合图像传感器上成像； 根据每个荧光微球的成像得到各自的XY轴宽度比值，确定荧光显微镜一个纵向物面及一个纵向物面的法向量； 根据每个荧光微球的纵向物面高度函数和XY轴宽度比值的函数关系得到每个荧光微球的显微放大倍数函数； 启动被校准转台，确保转台转轴旋转一圈过程中每个荧光微球都能在电荷耦合图像传感器上成像； 根据每个荧光微球的显微放大倍数函数及成像质心坐标得到每个荧光微球映射到电荷耦合图像传感器成像平面坐标下的空间平面坐标值，进行平面椭圆函数拟合确定转台旋转轴线平行于荧光显微镜的成像光轴； 转台转轴起始时刻，根据每个荧光微球的空间平面坐标值与各自纵向物面高度函数值得到每个荧光微球的空间三维坐标值，得到基板平面与荧光微球的空间坐标系X轴的夹角及基板平面与荧光微球的空间坐标系Y轴的夹角； 转台转轴旋转时，根据拟合椭圆及每个转台转轴旋转步进角度编码器的角度值得到一个完整旋转周期内转台编码器精度的校准数据；根据每个荧光微球的空间平面坐标值与拟合椭圆中心得到转台转轴一个完整旋转周期内径向跳动数据；根据每个荧光微球的空间三维坐标值得到转台转轴一个完整旋转周期内轴向跳动数据；根据基板平面与X轴的夹角及基板平面与Y轴的夹角得到一个完整旋转周期内偏摆和俯仰震动角度的校准数据。

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