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龙图腾网获悉苏州市伏泰信息科技股份有限公司;无锡鼎驰信息科技有限公司申请的专利一种自动化疫苗存储分拣设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223197536U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521169165.1，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种自动化疫苗存储分拣设备是由崔小波设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化疫苗存储分拣设备在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种自动化疫苗存储分拣设备，包括：入料缓冲模块，其包括具有多级缓冲传输结构的入料缓冲槽以及用于疫苗提升分离的斜坡传输带，所述多级缓冲传输结构的出料口对应位于所述斜坡传输带的入料口上方；姿态识别模块，其设置于所述斜坡传输带的出料口一侧，所述姿态识别模块包括可转动的视觉平台、环绕设置的视觉相机阵列以及机械臂，所述机械臂的移动端连接有可旋转真空吸嘴；仓储模块，其包括沿X轴方向相对设置的第一存储库和第二存储库，各存储库包括框架以及多层承托层板；存取执行模块，其设置于所述第一存储库和第二存储库之间，其包括夹持构件、升降构件和天地双轨构件。通过上述方式，实现疫苗自动化存储入库和分拣出料。

本实用新型一种自动化疫苗存储分拣设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化疫苗存储分拣设备，其特征在于，主要包括： 入料缓冲模块（1），其包括具有多级缓冲传输结构的入料缓冲槽（11）以及用于疫苗提升分离的斜坡传输带（12），所述多级缓冲传输结构的出料口对应位于所述斜坡传输带（12）的入料口上方，所述斜坡传输带（12）的出料口向上倾斜设置且表面设有等距排列的楞条结构； 姿态识别模块（2），其设置于所述斜坡传输带（12）的出料口一侧，所述姿态识别模块（2）包括可转动的视觉平台（21）、环绕设置的视觉相机阵列以及机械臂（23），所述视觉平台（21）连接旋转驱动模组（24），所述机械臂（23）的移动端连接有可旋转的真空吸嘴（231），用于吸取疫苗； 仓储模块（3），其包括沿X轴方向相对设置的第一存储库（31）和第二存储库（32），用于存放疫苗； 存取执行模块（4），其设置于所述第一存储库（31）和第二存储库（32）之间，其包括用于执行疫苗的入库和取出动作的夹持构件（43）、用于驱动所述夹持构件（43）上下移动的升降构件（42）以及用于驱动所述升降构件（42）沿Y轴向移动的天地双轨构件（41）。

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