买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉绵阳恒持金属设备有限公司申请的专利基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510753612.6，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统是由汪小聪设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供的基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域。在本发明中，首先，确定出无人机全局数据，并将无人机全局数据进行嵌入处理，形成无人机嵌入向量；其次，对无人机嵌入向量进行深度挖掘，形成无人机深度向量；然后，基于无人机深度向量和多个无人机的未完成作业区域的作业区域向量，生成每一个无人机的目标位置。基于上述方法，可以改善现有技术中存在的多无人机路径规划的可靠度相对不高的问题。

本发明授权基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于协同任务的多无人机路径规划方法，其特征在于，包括： 确定出无人机全局数据，并将所述无人机全局数据进行嵌入处理，形成无人机嵌入向量，其中，所述无人机全局数据至少用于反映多个无人机中每一个无人机在作业过程中的当前位置、当前电量和当前物料储备量，所述无人机嵌入向量用于反映所述无人机全局数据的浅层语义信息； 在语义编码单元包括的第一个映射子单元中，将所述无人机嵌入向量进行第一映射操作形成初始深度向量，以及，将所述初始深度向量进行第二映射操作形成中间深度向量，以及，将所述中间深度向量进行第三映射操作形成第一个映射子单元的编码向量，其中，所述第一映射操作、所述第二映射操作和所述第三映射操作互不相同； 将前一个映射子单元的编码向量加载到后一个映射子单元中进行多个层级的映射操作，直到形成最后一个映射子单元的编码向量，并将该编码向量作为所述语义编码单元的无人机编码向量，其中，所述语义编码单元配置有多个先后连接的映射子单元； 利用语义解码单元，将所述语义编码单元的无人机编码向量进行语义解码操作，形成无人机解码向量，并基于所述无人机解码向量，得到无人机深度向量，其中，所述语义解码单元配置有多个先后连接的映射子单元，其中，所述无人机深度向量用于反映所述无人机全局数据的深层语义信息； 基于所述无人机深度向量和所述多个无人机的未完成作业区域的作业区域向量，生成每一个所述无人机的目标位置，其中，每一个所述目标位置都属于所述未完成作业区域，所述目标位置作为所述无人机从当前位置开始运动的运动目标，以完成路径规划，且所述无人机在从当前位置运动到所述目标位置的过程中基于存储的物料完成相应的作业任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人绵阳恒持金属设备有限公司，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市游仙区仙鹤街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。