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龙图腾网获悉天津中智云海软件科技有限公司;天津医科大学申请的专利一种基于医疗机器人的血糖监测调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120241051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740663.5，技术领域涉及：A61B5/145；该发明授权一种基于医疗机器人的血糖监测调控方法及系统是由宋振强;王陟设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于医疗机器人的血糖监测调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于医疗机器人的血糖监测调控方法及系统，其中方法包括：实时监测获取的血糖值，判断血糖值是否属于第一预设范围；若否，则生成第一报警信号；若是，获取设定时间窗口内的连续血糖值序列，并构建血糖变化曲线；遍历血糖变化曲线，计算时间窗口内每个时间节点对应的血糖变化率和血糖变化速率，构建变化率序列和变化速率序列；基于变化率序列、变化速率序列、血糖变化曲线的最大峰谷差以及当前时间节点的血糖值计算当前时间节点之后的血糖预测值；判断血糖预测值不属于第一预设范围时，生成第二报警信号并针对血糖预测值生成调控清单。本发明的方法血糖值预测过程更简洁，无需占用大量算力资源，提高对使用者血糖监测调控的实时性。

本发明授权一种基于医疗机器人的血糖监测调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于医疗机器人的血糖监测调控方法，其特征在于，包括： 实时监测获取的血糖值，判断血糖值是否属于第一预设范围； 若否，则生成第一报警信号； 若是，获取设定时间窗口内的连续血糖值序列，并根据所述连续血糖值序列构建血糖变化曲线； 遍历所述血糖变化曲线，计算所述时间窗口内每个时间节点对应的血糖变化率和血糖变化速率，构建变化率序列和变化速率序列； 基于所述变化率序列、变化速率序列、血糖变化曲线的最大峰谷差以及当前时间节点的血糖值计算当前时间节点之后的血糖预测值； 判断所述血糖预测值不属于所述第一预设范围时，生成第二报警信号并针对所述血糖预测值生成调控清单；所述调控清单用于指示如何对血糖进行调节； 所述基于所述变化率序列、变化速率序列、血糖变化曲线的最大峰谷差以及当前时间节点的血糖值计算当前时间节点之后的血糖预测值，包括： 将所述设定时间窗口内所有的血糖值、血糖变化率和血糖变化速率输入长期预测模型，输出血糖的长期趋势参数，所述长期趋势参数用于表征基础代谢对血糖预测值的影响； 根据所述设定时间窗口内的所有的血糖值计算血糖参数集，所述血糖参数集包括血糖均值、血糖波动标准差、所述血糖变化曲线的最大峰谷差以及所述血糖变化曲线的线性回归斜率； 将所述血糖参数集输入短期预测模型，输出血糖的短期波动参数，所述短期波动参数用于表征外部干预对血糖预测值的影响； 基于所述长期趋势参数、所述短期波动参数和当前时刻的血糖值计算获得所述血糖预测值； 所述长期预测模型为： 其中，表示长期趋势参数；表示当前时刻；表示所述血糖预测值对应的时间节点与当前时刻的时间间隔；表示第个时间点的血糖值；表示第个时间点的血糖变化率；表示第个时间点的血糖变化速率；表示全局缩放因子；表示衰减系数，表示衰减权重；表示采样时间间隔；表示的重要性系数；表示的重要性系数； 所述短期预测模型为： 其中，表示短期波动参数；表示血糖均值；表示血糖波动方差；表示最大峰谷差；和分别表示和的基线值，用于标准化和；表示血糖变化曲线的线性回归斜率；、、和分别表示、、和的重要性系数。

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