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龙图腾网获悉江苏澳构矿业科技股份有限公司申请的专利一种平料装置的智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510737463.4，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种平料装置的智能控制系统是由顾星;曹大者;黄冬梅设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平料装置的智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及平料装置控制系统技术领域，公开了一种平料装置的智能控制系统，该系统包括物料识别、参数处理、等级划分等模块。物料识别模块划分平整与待处理区域，参数处理模块控制平料作业启动。状态监测模块采集物料基础形态数据及装置实时运动轨迹，存储单元存储历史特征数据、分布差异特征及波动数据。等级划分模块判定物料特征等级和平整度等级，策略生成模块依此及作业起始点间距生成动态调整策略。差异判定模块识别调整区域，分布检测模块判断轨迹是否偏离并触发修正。系统还通过表面分析模块和操作终端实现表面数据解析与可视化，提升平料作业智能化、精准性与效率，适用于工业物料平整场景。

本发明授权一种平料装置的智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种平料装置的智能控制系统，其特征在于，包括物料识别模块、参数处理模块、等级划分模块、存储单元、策略生成模块、状态监测模块、分布检测模块和差异判定模块； 物料识别模块用于划分物料堆叠体的平整区域与待处理区域；参数处理模块用于控制平料装置接收指令后启动平料作业；执行初始平料作业时，状态监测模块用于采集物料堆叠体的基础形态数据并传输至等级划分模块；存储单元用于存储物料堆叠体的历史特征数据并传输至等级划分模块；等级划分模块用于对物料堆叠体的特征等级和平整度等级进行判定，生成历史特征等级和平整度等级并传输至策略生成模块；策略生成模块用于根据平整度等级和历史特征等级生成平料装置作业时的动态调整策略，并将动态调整策略传输至参数处理模块； 平料装置依据动态调整策略执行平料作业时，状态监测模块还用于采集平料装置的实时运动轨迹并传输至差异判定模块；存储单元还用于存储物料堆叠体中的分布差异特征以及分布差异特征对应的波动数据并传输至差异判定模块；差异判定模块用于判定平料装置是否进入调整区域，若生成轨迹修正信号，则将平料装置在调整区域内的实时运动轨迹传输至分布检测模块；分布检测模块用于根据实时运动轨迹判断平料装置在调整区域作业过程中是否偏离基准路径，若偏离则发送运动轨迹修正指令至参数处理模块； 所述特征等级的获取方法为：获取各物料堆叠体的历史厚度波动次数，再获取每次波动对应的调节时长，通过累加计算均值得到调节平均时长；基于历史厚度波动次数和调节平均时长计算特征系数；将特征系数与预设特征阈值比对，判定特征等级； 所述平整度等级的获取方法为：根据厚度偏差值和湿度波动值计算平整度系数，将平整度系数与预设平整度阈值比对后，判定平整度等级； 差异判定模块通过计算实时运动轨迹与分布差异特征核心坐标点的位移差值，结合波动数据中的基准波动幅度和衰减变化速率计算调整半径，以核心坐标点为中心、调整半径为覆盖范围构建调整区域；当位移差值大于调整半径时，平料装置在调整区域外作业，维持当前运行状态；当位移差值小于等于调整半径时，判定平料装置进入调整区域； 所述策略生成模块的工作过程具体如下： 平料装置以物料堆叠体的平整度等级作为第一优先级要素，以物料堆叠体的历史特征等级作为第二优先级要素，以平料装置当前位置与物料堆叠体的作业起始点间距作为第三优先级要素； 平料装置从当前作业起始点开始作业，若起始点附近存在多个平整度等级相同的物料堆叠体，则优先选择历史特征等级较高的物料堆叠体进行处理； 若物料堆叠体的平整度等级和历史特征等级均相同，则选择距离作业起始点最近的物料堆叠体进行处理； 当平料装置到达分界点时： 若分界点仅连接单一物料堆叠体，则平料装置直接处理该物料堆叠体； 若分界点连接两个或以上的物料堆叠体，则优先处理平整度等级较高的物料堆叠体；当分界点连接的多条物料堆叠体平整度等级相同，则优先处理历史特征等级较高的物料堆叠体；当分界点连接的物料堆叠体平整度等级和历史特征等级均相同，随机选择一条物料堆叠体进行处理； 若该分界点未与其它物料堆叠体连接且存在未处理区域，则优先处理距离最近的未处理区域；当平料装置到达任一分界点时，若其它区域均已处理完成，则返回初始位置停机； 按以上规则生成平料装置作业时的动态调整策略； 平料装置按动态调整策略作业时，在不同平整度等级或三级特征对应区域采用不同作业强度执行操作。

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