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龙图腾网获悉上海丽派节能科技有限公司申请的专利家具板材加工设备控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510736625.2，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权家具板材加工设备控制方法是由孙秀洁设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本家具板材加工设备控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种家具板材加工设备控制方法，包括将轮询接收的板材切割任务分配给加工设备；计算各设备完成新任务及未执行任务所需的加工轨迹总长度，结合切割进给速度确定优先级；按优先级依次进行路径调度，调度时基于设备状态信息，包括执行中及未执行任务的刀具轨迹判断相邻切割坐标点间的加工方案是否存在刀具干涉或路径重叠，从无冲突的相邻点中选择下一执行节点，其中，设备状态信息包括刀具位置、时间点及运动轨迹，冲突检测通过计算刀具间距与运动路线方向实现，优先级依据轨迹长度与速度估算的任务完成时间排序。本发明可以提升家具板材加工设备的调度效率和加工精度，避免刀具干涉风险，实现多任务并行处理的优化。

本发明授权家具板材加工设备控制方法在权利要求书中公布了：1.一种家具板材加工设备控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 将轮询接收到的板材切割任务分配给加工设备； 计算分配有新切割任务的和或已排程未执行切割任务的各加工设备完成相应任务所需的加工轨迹总长度，基于所述加工轨迹总长度和加工设备的切割进给速度确定各加工设备的优先级； 按优先级依次为各所述加工设备进行切割路径调度；对其中一个加工设备的路径调度包括：基于执行中切割任务和已排程未执行切割任务的刀具运动轨迹得到设备状态信息，基于所述设备状态信息确定路径调度中一个切割坐标点到达下一相邻切割坐标点的加工方案是否存在冲突，从不存在冲突的相邻切割坐标点中确定下一执行节点，所述冲突包括刀具干涉和或路径重叠；基于所述设备状态信息确定路径调度中一个切割坐标点到达下一相邻切割坐标点的加工方案是否存在刀具干涉包括： 获取所述加工设备按加工方案中一个切割坐标点和下一相邻切割坐标点之间的板材切割间距和所述加工设备参数矩阵中的切割进给速度、加速率和减速率，得到切割加工时间段； 利用设备状态信息中各加工设备启动的时间点、到达终点的时间点和到达各切割坐标点的时间获取所述时间段内设备状态信息中存在刀具运动轨迹的加工设备； 对所述时间段内每个时间点计算所述加工设备和所述设备状态信息中存在刀具运动轨迹的加工设备的刀具中心点间距； 利用加工设备参数矩阵中刀具中心点到设备切割边界的最远距离值，计算两个加工设备的最远距离值之和； 当所述刀具中心点间距小于或者等于所述最远距离值之和时，认为存在刀具干涉； 基于所述设备状态信息确定路径调度中一个切割坐标点到达下一相邻切割坐标点的加工方案是否存在路径重叠，包括： 获取所述加工设备按加工方案从当前切割坐标点到达下一坐标点运行的切割运动路线和运行所述路线的切割加工时间段； 利用设备状态信息中各加工设备启动的时间点、到达终点的时间点和到达各切割坐标点的时间获取所述时间段内设备状态信息中存在刀具运动轨迹的加工设备； 利用设备状态信息中所述时间段内加工设备启动的切割坐标点、到达终点的切割坐标点、刀具运动轨迹、经过的切割坐标点得到设备状态信息中加工设备运行的切割运动路线； 判断所述时间段内所述加工设备和设备状态信息中加工设备是否以相反方向进入同一条切割运动路线，如果有，则认为存在路径重叠。

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