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龙图腾网获悉上海能传电气有限公司申请的专利一种电动机运行状态实时监测方法及其监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120262983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510735079.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种电动机运行状态实时监测方法及其监测系统是由竺伟;杜琼;王永红;黄欢设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动机运行状态实时监测方法及其监测系统在说明书摘要公布了：本发明为一种电动机运行状态实时监测方法及其监测系统，所述的监测系统包括依次连接的电动机采样模块、计算与分析模块和显示模块，所述的监测方法包括通过电动机采样模块采集电动机实时电压和实时电流数据，并通过通讯线缆传输至计算与分析模块，由计算与分析模块基于电动机的矢量控制算法进行坐标变换和旋转变换，解析获得电动机的实时转速、实时转矩以及实时磁通数据，并通过带通滤波和低通滤波处理进一步分析获取电动机的扭振数据和转矩脉动数据，最后通过通讯电缆传输至显示模块实时显示并存储相应数据。本发明实现了对电动机的扭振与转矩脉动等参数的有效监测，且无需额外安装机械传感器，具有高精度、抗干扰能力强、实时性高的优点。

本发明授权一种电动机运行状态实时监测方法及其监测系统在权利要求书中公布了：1.一种电动机运行状态实时监测方法，其特征在于，所述的监测方法包括以下步骤： S1、数据输入：通过带有输入功能模块的显示模块设置需要采集的电动机的铭牌参数，包括电机额定电压、额定电流、额定频率和额定转速， S2、数据采集：通过设于电动机电源输入端线路上的电动机采样模块采集电动机实时电压和实时电流数据， S3、数据传输：将步骤S2中采集到的实时电压和实时电流数据通过通讯线缆传输至计算与分析模块， S4、数据分析：计算与分析模块基于电动机的矢量控制算法，对步骤S2中采集到的实时电压和实时电流数据进行坐标变换和旋转变换，解析出电动机的实时转速、实时转矩以及实时磁通数据，并通过带通滤波和低通滤波处理进一步分析获取电动机的扭振数据和转矩脉动数据， S5、数据展示：显示模块通过通讯电缆接收步骤S4中获得的各处理后数据，并实时显示电动机的实时转速、实时转矩、实时磁通、扭振数据和转矩脉动数据以及历史数据曲线和运行趋势， S6、数据存储：显示模块带有存储器，具备数据存储功能，对电动机的各项数据进行存储， 所述步骤S4中计算与分析模块使用磁链观测器获取电动机磁链的定向角度，所述的磁链观测器采用公式（2）计算获得定向角度θ，步骤S2中采集到的三相电压分别用Ua、Ub和Uc表示： （2）， 所述计算与分析模块的磁链观测器采用公式（5）计算获得角速度ωr： （5）， 所述步骤S4中的实时磁通值通过公式（6）计算获得： （6）， 第一电动机的实时转矩T通过公式（7）计算获得： （7）， 其中Ids为步骤S4中对采集到的实时电压和实时电流数据进行坐标变换和旋转变换后得到转矩电流分量， 实时转速ω通过公式（8）计算获得： （8）， 其中Sk为转差补偿系数，当电动机为励磁同步电动机以及永磁同步电动机时Sk=0，p为电机极对数， 所述步骤S4中，监测系统的计算与分析模块根据电动机磁链的定向角度计算获得角速度ωr以及实时转矩T并进行低通滤波及带通滤波处理获取电动机的扭振数据和转矩脉动数据，其中带通滤波中心频率为电动机机械旋转频率，实时转速ω通过角速度ωr结合电动机极对数以及实时转矩计算获得，通过减去实时转速ω经过带通滤波后的转速ωh以及经过低通滤波后的转速ωg，获得电动机的扭振数据ωt，同样的，对电动机的实时转矩T进行低通滤波以及带通滤波处理后，获得电动机的转矩脉动数据Tt。

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