合肥哈工机器人有限公司韦后猛获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥哈工机器人有限公司申请的专利一种适用于送药AGV小车的分配控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510738402.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种适用于送药AGV小车的分配控制系统是由韦后猛;王玉容;白千峰设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于送药AGV小车的分配控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于送药AGV小车的分配控制系统，涉及智能物流与移动机器人技术领域，包括区域路径结构图获取模块、路径编号获取模块、映射编号获取模块、显性编号获取模块和验证模块，通过独特的编号变换模型，将每个区域内的路径组合的原始路径编号转化为一个映射编号，通过提取显性编号对映射编号进行精简显示，当AGV小车进入一个新区域时，通过验证显性编号中的钥位键是否符合预期数值，可快速判断当前AGV小车是否正在按照预设的、已授权的路径行驶,系统会获取其显性编号中的当前钥位键，并与预期中的新钥位键W进行对比，如果两者不匹配，系统则判定为异常行驶。
本发明授权一种适用于送药AGV小车的分配控制系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于送药AGV小车的分配控制系统，其特征在于，包括： 路径编号获取模块，根据医院每个独立区域的出入口节点和内部节点分别对应的节点编号，对每个独立区域分别对应的各个路径组合的路径编号进行获取； 映射编号获取模块，构建编号变换模型对每个独立区域内分别对应的各个路径组合分别对应的路径编号进行变换，进而各个路径组合对应路径编号的映射编号； 显性编号获取模块，根据每个独立区域内的各个路径组合路径编号的映射编号，获取每个独立区域内的各个路径组合路径编号的映射编号分别对应的显性编号； 验证模块，根据初始配送路径中包括的多个涉及区域以及各个涉及区域分别对应的区域行驶路径组合，在AGV小车进入各个涉及区域时，对各个涉及区域行驶路径组合所对应的显性编号对钥位键的数值进行获取，根据钥位键数值对AGV小车在各个涉及区域内是否进行异常行驶进行验证，并根据验证结果判定生成异常信号进行输出。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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