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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于煤矿巷道围岩防护的形变实时监测预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120232362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510725252.9，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权基于煤矿巷道围岩防护的形变实时监测预警系统是由苏海健;李卫;吉建娇;孙翔;白继文;陈孟军;杜明瑞;张勃阳;陈国飞;吴长安;赵洪辉;许国安设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于煤矿巷道围岩防护的形变实时监测预警系统在说明书摘要公布了：本发明涉及巷道监测领域，用于解决矿车在移动时产生振动，从而对测距仪的测量精度产生影响的问题，具体为基于煤矿巷道围岩防护的形变实时监测预警系统；本发明中通过预设的基准点对矿车的振动信息进行采集，同时通过在矿车上的激光测距仪对巷道内部进行采集，并将采集到的巷道内的测距数据通过振动信息进行修正，得到真实的巷道内的距离数据，根据实际的距离数据对巷道内的形变情况进行评估，从而实现对巷道内壁的高精度形变监测，同时对巷道形变的出现位置和出现频率进行分析，判断巷道内形变位置的分布情况以及分布密度，根据巷道内的分布情况和分布密度对巷道的沉降位置和沉降趋势进行分析。

本发明授权基于煤矿巷道围岩防护的形变实时监测预警系统在权利要求书中公布了：1.基于煤矿巷道围岩防护的形变实时监测预警系统，其特征在于，包括基准定位单元、移动扫描单元、融合处理单元、监测分析单元和分级预警单元，所述基准定位单元用于采集矿用小车上激光束接收面所接收到的激光位置，并生成振动位置变动曲线； 所述移动扫描单元用于对巷道内进行扫描，获取多组点位数据； 所述融合处理单元用于对移动扫描单元和基准定位单元所获取的数据进行融合修正处理，根据融合修正处理结果得到巷道的实际距离数据； 所述监测分析单元获取实际距离数据，并对实际距离数据进行判断，得到巷道形变情况，再对巷道形变情况进行分析，从而获取形变点密度，判断巷道形变分布情况； 所述基准定位单元对激光束接收面所接收的激光位置进行持续采集，记录为初始位置和振动位置，并同时对时间进行记录； 所述基准定位单元以初始位置为原点，在激光束接收面上创建Y轴、Z轴平面直角坐标系，将采集到的振动位置以坐标（Y,Z）进行表示，再建立以时间为X轴的空间三维坐标系，并在空间三维坐标系中绘制振动位置变动曲线； 所述融合处理单元在检测数据组中选取点位数据，根据点位数据中的采集时间在振动位置变动曲线上获取振动位置坐标（Y,Z），所述融合处理单元选择点位数据中的距离数据，通过振动位置坐标（Y,Z）对距离数据进行修正，得到实际巷道距离。

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