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龙图腾网获悉质子汽车科技有限公司申请的专利一种基于目标宽度的距离测量方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510708666.0，技术领域涉及：G01S11/12；该发明授权一种基于目标宽度的距离测量方法、装置及电子设备是由刘一鸣;李兵;刘晨;陈岚磊;李广旭;张玚;李文鹏设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标宽度的距离测量方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于目标宽度的距离测量方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶领域，方法包括：采集车辆前方图像，识别图像中的目标；确定图像对应的第一目标距离；在第一目标距离小于距离阈值时，判断第一目标距离为每帧图像对应的估测距离，根据第一目标距离、焦距、车尾的像素宽度确定每帧图像对应的目标测量宽度；对当前帧图像与前一帧图像对应的目标测量宽度进行融合更新，获得更新后的目标测量宽度；在更新次数大于次数阈值，且后续帧图像对应的第一目标距离大于距离阈值时，确定后续帧图像对应的第二目标距离；将后续帧图像对应的第一目标距离、第二目标距离进行融合，获得目标在后续帧图像对应的估测距离。上述方法提高了车间距离测量精度。

本发明授权一种基于目标宽度的距离测量方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于目标宽度的距离测量方法，其特征在于，包括： 通过相机实时采集车辆前方图像，识别图像中的目标，并对目标车尾进行标注；所述目标为车辆；所述识别图像中的目标包括： 采用第一YOLO模型识别所述图像中的所有目标，获得每个目标的目标框和目标类型； 所述对目标车尾进行标注包括： 采用所述第一YOLO模型识别所述图像中每个目标的车尾，获得对应的边界框；所述第一YOLO模型为多输出模型； 利用小孔成像原理根据连续帧图像每帧中目标边界的像素坐标、相机焦距、相机俯仰角、相机安装高度确定每帧图像对应的第一目标距离；所述第一目标距离为目标的测量距离； 在所述第一目标距离小于预设的距离阈值时，判断所述第一目标距离为目标在每帧图像对应的估测距离，并利用小孔成像原理根据所述第一目标距离、相机焦距、目标车尾的像素宽度确定每帧图像对应的目标测量宽度； 通过卡尔曼滤波对当前帧图像对应的目标测量宽度与前一帧图像对应的目标测量宽度进行融合更新，获得更新后的目标测量宽度； 在目标测量宽度更新的次数大于预设的次数阈值，且后续帧图像对应的第一目标距离大于预设的距离阈值时，根据最后一次更新确定的目标测量宽度、相机焦距、车尾边界的像素坐标确定后续帧图像对应的第二目标距离；所述最后一次更新确定的目标测量宽度为目标的估测宽度； 基于卡尔曼滤波将后续帧图像对应的第一目标距离、第二目标距离进行融合，获得目标在后续帧图像对应的估测距离。

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