青岛宇方机器人工业股份有限公司吴秋丽获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛宇方机器人工业股份有限公司申请的专利基于有限元模型的机器人结构设计优化仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120197249B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510686540.8，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权基于有限元模型的机器人结构设计优化仿真方法是由吴秋丽;陈精禄;李茂伟;郭巨智;田德胜;方吉翔设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于有限元模型的机器人结构设计优化仿真方法在说明书摘要公布了：本发明涉及有限元仿真技术领域，具体涉及一种基于有限元模型的机器人结构设计优化仿真方法，包括：获取机器人在静止状态下每次运动仿真时各划分单元的应力向量和每个节点的应力向量；根据每个划分单元与其周围其他划分单元间的应力稳定指标相似情况和同一次运动仿真下应力向量相似情况，确定第一网格密度特征值；根据每次运动仿真时各划分单元和每个节点间的应力向量差异情况，结合各划分单元的应力稳定指标，确定第二网格密度特征值；通过第一网格密度特征值和第二网格密度特征值，对每个结构区域的网格密度进行调整，得到每个结构区域的最佳网格密度，其有效提高了网格划分结果的准确性，利于对机器人进行可靠的有限元仿真。
本发明授权基于有限元模型的机器人结构设计优化仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有限元模型的机器人结构设计优化仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取机器人在静止状态下的每个结构区域中的各划分单元，对每个结构区域进行若干次运动仿真，得到每次运动仿真时各划分单元的应力向量和每个节点的应力向量； 根据所述各划分单元的应力向量中的各个应力分量，分析多次运动仿真时同一维度下的应力分量波动情况，确定各划分单元的应力稳定指标； 根据每个划分单元与其周围其他划分单元间的应力稳定指标相似情况和同一次运动仿真下应力向量相似情况，确定每个划分单元的第一网格密度特征值； 根据每次运动仿真时各划分单元和每个节点间的应力向量差异情况，结合各划分单元的应力稳定指标，确定每个划分单元的第二网格密度特征值； 通过所述第一网格密度特征值和所述第二网格密度特征值，对每个结构区域的网格密度进行调整，得到每个结构区域的最佳网格密度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛宇方机器人工业股份有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区株洲路153号益青基地2号楼12层1201-1203号房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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