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龙图腾网获悉苏州鼎睿达自动化设备有限公司申请的专利一种五轴搬运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411597610.4，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权一种五轴搬运机械手是由张敏设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴搬运机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及搬运设备技术领域，具体公开了一种五轴搬运机械手，其包括转运板、第一安装座、第二安装座、第一吸管、第二吸管、安装架和旋转架；第一吸管安装于第一安装座内，第一吸管管嘴朝下，转运板上安装有用于驱动第一安装座升降的升降机构；安装架安装于转运板上，旋转架设置于安装架下方，安装架内设置有用于驱动旋转架旋转的旋转机构；第二吸管安装于第二安装座内，第二安装座位于第一安装座下方，第二吸管管嘴朝下，旋转架内设置有转动电机，转动电机的输出轴连接于第二安装座侧面；第二吸管位于第一吸管下方，第二吸管管嘴和第一吸管管嘴在同一竖直直线上。本申请具有降低产线制造成本，降低产线装配难度的效果。

本发明授权一种五轴搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种五轴搬运机械手，其特征在于：包括转运板1、第一安装座11、第二安装座12、第一吸管13、第二吸管14、安装架15和旋转架16；所述第一吸管13安装于所述第一安装座11内，所述第一吸管13管嘴朝下，所述转运板1上安装有用于驱动所述第一安装座11升降的升降机构2；所述安装架15安装于所述转运板1上，所述旋转架16设置于所述安装架15下方，所述安装架15内设置有用于驱动所述旋转架16旋转的旋转机构3；所述第二吸管14安装于所述第二安装座12内，所述第二安装座12位于所述第一安装座11下方，所述第二吸管14管嘴朝下，所述旋转架16内设置有转动电机17，所述转动电机17的输出轴连接于所述第二安装座12侧面；所述第二吸管14位于所述第一吸管13下方，所述第二吸管14管嘴和所述第一吸管13管嘴在同一竖直直线上； 所述升降机构2包括安装板21、伸缩气缸22、第四直线导轨23和升降板24；所述安装板21安装于所述转运板1的侧面，所述第四直线导轨23安装于所述安装板21远离所述转运板1的侧面；所述升降板24侧面连接于所述第四直线导轨23的滑块侧面，所述伸缩气缸22安装于所述安装板21远离所述转运板1侧面的顶部，所述伸缩气缸22的活塞杆端部连接于所述升降板24的顶面；所述第一安装座11连接于所述升降板24远离所述安装板21的侧面底端； 所述安装架15包括U型板151、横板152、侧板153和底板154，所述U型板151设置有两个，两个所述U型板151的一端连接于所述转运板1的顶面，两个所述U型板151的另一端连接于所述横板152的顶面，两个所述U型板151位于所述横板152的两端，所述升降机构2位于两个所述U型板151之间；所述侧板153设置有两个，两个所述侧板153连接于所述横板152的底面，所述旋转机构3安装于两个所述侧板153之间；所述底板154连接于两个所述侧板153底面；所述旋转架16包括顶板161、侧框162和承接板163，所述顶板161由所述旋转机构3驱动转动，所述侧框162设置有两个，两个所述侧框162连接于所述顶板161底面，所述承接板163连接于两个所述侧框162底端之间；所述转动电机17安装于所述承接板163顶面； 所述旋转机构3包括旋转电机31和转动杆32，所述旋转电机31安装于两个所述侧板153之间，所述旋转电机31的输出轴穿过所述底板154底面并连接于所述顶板161顶面；所述转动杆32设置有四个，四个所述转动杆32一端转动连接于所述底板154的底面；所述顶板161顶面设置有供四个所述转动杆32滚动的滚动槽1611，所述转动杆32周面贴合于所述滚动槽1611内壁。

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