思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司李重阳获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利一种夹爪装置及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199042U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422264389.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹爪装置及机械臂是由李重阳;董其龙;伍财生设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪装置及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种夹爪装置及机械臂，涉及自动化生产的技术领域。该夹爪装置，包括基座，基座固定设置有第一基准定位块和第二基准定位块，两者的定位平面形成第一夹角，第一夹角小于180°；基座还固定安装有第一驱动件和第二驱动件，两者的输出部分别固定设置有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪夹取产品时，第一夹爪的运动方向垂直于第一基准定位块的定位平面或偏向第一夹角，第二夹爪的运动方向垂直于第二基准定位块的定位平面或偏向第一夹角。该夹爪装置，通过第一夹爪和第二夹爪能够将产品推动至第一基准定位块和第二基准定位块限定的位置，实现对产品的准确定位，并在此基础上对产品的四面进行夹紧，即，该夹爪装置对产品的夹紧既准确又可靠。
本实用新型一种夹爪装置及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种夹爪装置，其特征在于，包括基座100，所述基座100固定设置有第一基准定位块210和第二基准定位块220，两者的定位平面形成第一夹角，所述第一夹角小于180°； 所述基座100还固定安装有第一驱动件310和第二驱动件410，两者的输出部分别固定设置有第一夹爪330和第二夹爪430，所述第一夹爪330和所述第二夹爪430夹取产品时，所述第一夹爪330的运动方向垂直于所述第一基准定位块210的定位平面或偏向所述第一夹角，所述第二夹爪430的运动方向垂直于所述第二基准定位块220的定位平面或偏向所述第一夹角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路496号德泰工业区3号厂房1层2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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