思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司韩少龙获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利一种拾取组件及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199043U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422266233.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种拾取组件及机器人是由韩少龙;李子阳设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拾取组件及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种拾取组件及机器人，其中，拾取组件包括安装座、第一夹持组件和第一吸取组件，第一夹持组件包括依次传动连接地第一伸缩驱动部件、第一夹持驱动部件和第一夹持臂，第一伸缩驱动部件安装于安装座且能够沿竖直方向运动，第一夹持臂具有多个；第一吸取组件包括依次传动连接地第二伸缩驱动部件、吸取连接件和第一真空吸头，第二伸缩驱动部件设于安装座且能够沿竖直方向运动，第一真空吸头位于多个第一夹持臂的夹持范围内。本实用新型提供的拾取组件应用于机器人时，产品被第一真空吸头吸取的同时被第一夹持臂夹持，对产品进行位置的对准及固定，提高了产品的位置精度，提升产品后续组装和扣合的一致性，提升产品的合格率。
本实用新型一种拾取组件及机器人在权利要求书中公布了：1.一种拾取组件，其特征在于，应用于机器人，包括： 安装座10； 第一夹持组件30，其包括依次传动连接地第一伸缩驱动部件310、第一夹持驱动部件330和第一夹持臂340，所述第一伸缩驱动部件310安装于所述安装座10且能够沿竖直方向运动，所述第一夹持臂340具有多个，所述第一夹持驱动部件330用于驱动所述第一夹持臂340相互靠近以夹持产品的第一部位的侧壁面或相互远离以松开所述产品的第一部位的侧壁面；以及， 第一吸取组件20，其包括依次传动连接地第二伸缩驱动部件210、吸取连接件220和第一真空吸头230，所述第二伸缩驱动部件210设于所述安装座10且能够沿竖直方向运动，所述第一真空吸头230位于多个所述第一夹持臂340的夹持范围内，用于吸取所述产品的第一部位的上表面。
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