合肥中典包装技术有限公司胡飞获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥中典包装技术有限公司申请的专利一种满足小袋入箱码垛的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223200358U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422176710.1，技术领域涉及：B65B5/10；该实用新型一种满足小袋入箱码垛的机器人是由胡飞设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种满足小袋入箱码垛的机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种满足小袋入箱码垛的机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括底座，底座的上端中部固定安装有立柱，立柱的侧端中部滑动安装有滑动座，滑动座由链条带动进行升降运动；滑动座的底端中部转动安装有旋转座，旋转座由第一电机带动进行旋转运动，旋转座的右端中部连接有大臂，大臂的末端底部转动安装有小臂，小臂的左端上侧设置有第二电机，第二电机用于带动小臂进行旋转运动，小臂的末端底部转动安装有负载块，负载块的顶端设置有第三电机，第三电机用于带动负载块进行旋转运动。本实用新型可将小袋物料依次堆放到周转箱的底部，从而有效解决传统关节臂机器人将物料从周转箱上扔下，导致物料袋出现破袋的情况产生。
本实用新型一种满足小袋入箱码垛的机器人在权利要求书中公布了：1.一种满足小袋入箱码垛的机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的上端中部固定安装有立柱（2），所述立柱（2）的侧端中部滑动安装有滑动座（4），所述滑动座（4）由链条（6）带动进行升降运动； 所述滑动座（4）的底端中部转动安装有旋转座（5），所述旋转座（5）由第一电机（8）带动进行旋转运动，所述旋转座（5）的右端中部连接有大臂（9），所述大臂（9）的末端底部转动安装有小臂（11），所述小臂（11）的左端上侧设置有第二电机（10），所述第二电机（10）用于带动小臂（11）进行旋转运动，所述小臂（11）的末端底部转动安装有负载块（13），所述负载块（13）的顶端设置有第三电机（12），所述第三电机（12）用于带动负载块（13）进行旋转运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥中典包装技术有限公司，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市蜀山区经济开发区振兴路自主创新产业基地一期7栋6层6-1921；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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