山东大学;山东大学日照研究院程晓玲获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学;山东大学日照研究院申请的专利一种脑卒中上肢康复训练设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223196284U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421931678.7，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种脑卒中上肢康复训练设备是由程晓玲;刘和山设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脑卒中上肢康复训练设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种脑卒中上肢康复训练设备，涉及康复医疗器械领域，包括三维移动组件和末端的腕部装置，三维移动组件的末端通过盘式电机和盘式电机连接轴与腕部装置固定连接；腕部装置包括同心设置的内环、中环和外环，外环与盘式电机连接轴固连，外环侧面设置有外环电机和与外环电机同轴设置的转动轴，转动轴内端与中环固连；内环一侧端面设置有内环电机，内环电机底部通过内环电机连接轴与内环内侧接触；通过三维移动组件和腕部装置配合，可实现上肢的全方向移动和摆动训练，既可以前后、左右、上下移动，又可以沿任意方向转动，丰富了上肢训练模式，提高训练动作的灵活性，有利于提高对脑卒中偏瘫患者上肢的康复训练效果，缩短康复周期。
本实用新型一种脑卒中上肢康复训练设备在权利要求书中公布了：1.一种脑卒中上肢康复训练设备，其特征在于，包括三维移动组件和安装在三维移动组件末端的腕部装置，所述腕部装置包括同心设置的内环、中环和外环，所述外环通过盘式电机和盘式电机连接轴与所述三维移动组件连接，所述盘式电机连接轴沿第一方向，所述外环与所述盘式电机连接轴固连；所述外环外缘还设置有外环电机，所述外环电机通过外环电机连接件与所述中环固连；所述外环上穿设有沿第二方向、与所述外环电机同轴设置的转动轴，所述转动轴内端与中环固连； 所述内环一侧端面外设置有内环电机，所述内环电机通过内环电机连接件固定安装在中环端面，所述内环电机底部设有沿第三方向设置并与内环内侧接触的内环电机连接轴。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;山东大学日照研究院，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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