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龙图腾网获悉深圳易行自动化设备有限公司申请的专利一种油杯自动化上料机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223200891U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421775774.7，技术领域涉及：B65G27/18；该实用新型一种油杯自动化上料机是由武彪;刘贵恒设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油杯自动化上料机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种油杯自动化上料机，旨在提供一种结构简单、自动导向定位、同步进给调整、并通过视觉系统进行实时检测的油杯自动化上料机。本实用新型包括机架、上料组件、夹爪组件、回流组件，上料组件包括上料机架、油杯圆振、油杯直振以及分料模块，夹爪组件包括搬运模组和夹爪模组，夹爪模组包括安装底板、夹爪连接板、若干夹爪气缸以及仿形夹爪，安装底板一侧与搬运模组活动端相连接，若干仿形夹爪与夹爪气缸若干活动端相连接，夹爪气缸驱动若干仿形夹爪与分料模块上的若干油杯相配合，回流组件包括上输送线和下输送线，搬运模组驱动夹爪模组与上输送线上料端的载具模块相配合。本实用新型应用于自动化上料的技术领域。

本实用新型一种油杯自动化上料机在权利要求书中公布了：1.一种油杯自动化上料机，包括机架（1）、上料组件（2）、夹爪组件（3）、回流组件（4），其特征在于：所述上料组件（2）设置在所述机架（1）一侧，所述上料组件（2）包括上料机架（21）、油杯圆振（22）、油杯直振（23）以及分料模块（24），所述夹爪组件（3）设置在所述机架（1）上端面一端，所述夹爪组件（3）包括搬运模组（31）和夹爪模组（32），所述夹爪模组（32）包括安装底板（321）、夹爪连接板（322）、若干夹爪气缸（323）以及仿形夹爪（324），所述安装底板（321）一侧与所述搬运模组（31）活动端相连接，所述夹爪连接板（322）通过若干固定块（325）与所述安装底板（321）相连接，若干所述夹爪气缸（323）设置在所述夹爪连接板（322）下端面，若干所述仿形夹爪（324）与所述夹爪气缸（323）若干活动端相连接，所述夹爪气缸（323）驱动若干所述仿形夹爪（324）与所述分料模块（24）上的若干油杯（5）相配合，所述回流组件（4）设置在所述机架（1）上端面远离所述上料组件（2）一侧，所述回流组件（4）包括上输送线（41）和下输送线（42），所述搬运模组（31）驱动所述夹爪模组（32）与所述上输送线（41）上料端的载具模块（6）相配合。

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