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龙图腾网获悉浙江智达环保工程有限公司申请的专利一种基于车辆识别的大门控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119021554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410940960.X，技术领域涉及：E05F15/73；该发明授权一种基于车辆识别的大门控制方法是由叶友红设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车辆识别的大门控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车辆识别的大门控制方法，用于对电动伸缩门的控制，包括如下步骤：识别车辆宽度并预测车辆入门轨迹；根据车辆宽度得到电动伸缩门打开长度d;根据车辆入门轨迹得到电动伸缩门打开的位置坐标，利用位置坐标修正打开长度d，使得电动伸缩门能够在位置坐标处打开。本发明通过检测车辆宽度以确定电动伸缩门的打开长度，并预测车辆的入门轨迹，对电动伸缩门的打开长度进行修正，确保车辆能够安全顺利地通过电动伸缩门，并且又避免了电动伸缩门过多的伸缩带来额外的损耗以及电能浪费。

本发明授权一种基于车辆识别的大门控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆识别的大门控制方法，用于对电动伸缩门的控制，包括如下步骤：识别车辆宽度并预测车辆入门轨迹； 根据车辆宽度得到电动伸缩门打开长度d; 根据车辆入门轨迹得到电动伸缩门打开的位置坐标，利用位置坐标修正打开长度d，使得电动伸缩门能够在位置坐标处打开； 将电动伸缩门的门前区域格栅化形成网格坐标，利用摄像头抓取车辆驶入的轨迹，通过车辆驶入的姿态预测车辆轨迹，并映射在门前区域的网格坐标内，最后垂直投影至电动伸缩门的对应区域，所述对应区域为车辆的入门轨迹； 如果电动伸缩门的门前区域外的公共道路与电动伸缩门的出入方向是同一轴线的情况，则直接采集车辆的行驶方向以及进入门前区域内前轮所占用的格栅位置，从而确定车辆的入门轨迹； 如果电动伸缩门的门前区域外的公共道路与电动伸缩门的出入方向是垂直的情况，则判断车辆需转向之后进入门前区域，预测车辆的转弯轨迹，根据转弯轨迹得到车辆到达网格坐标的位置，从而确定车辆的入门轨迹； 当车辆转弯进入网格坐标内后，持续抓取车辆轨迹，预测车辆的入门轨迹，若车辆为直线行驶状态，则沿车身边线延伸至电动伸缩大门所在网格坐标的横轴上，确定车辆入门轨迹，若车辆绕弧形路径行驶，则预测车辆轨迹至车头与网格坐标的横轴平行时，所处的车身边线横坐标，并延伸至电动伸缩大门所处的横轴上，从而确定车辆入门轨迹； 通过捕捉车辆转弯轨迹，以及车辆在网格坐标内的轨迹，训练轨迹统计概率模型，并结合驾驶员数据，得到驾驶员驾驶习惯，结合驾驶员驾驶习惯，对电动伸缩门打开的位置坐标进行修正； 转弯轨迹的预测原理为：车辆整体是绕一个弧形轨迹行驶，依靠前轮转向角X1、X2以及后轮的驱动实现转弯控制；X1和X2通常数值不相同，车轴距为L，后轮轮距为T，转弯半径为R，则它们的数学关系为： X2=; X1=； 通过两个前轮转向角X1和X2，求出转弯半径R，则根据三角函数以及直角三角形定理确定车辆每个车轮的轨迹。

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