嘉兴大学郑忠华获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴大学申请的专利基于混联气动肌腱柔性冗余仿生关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199051U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421158935.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型基于混联气动肌腱柔性冗余仿生关节是由郑忠华;王暠;姜飞龙;刘炯邑;谢京;魏李泽;何琳;李积武;殷小亮;陈晟;朱海滨设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于混联气动肌腱柔性冗余仿生关节在说明书摘要公布了：本实用新型适用于仿生机器人领域，提供了一种基于混联气动肌腱柔性冗余仿生关节，包括第一连接件、第二连接件；两个所述第一连接件相对设置，所述第二连接件连接在两个所述第一连接件之间；两个所述第一连接件之间还连接有两个以上混联气动肌腱冗余肌群，两个以上所述混联气动肌腱冗余肌群围绕在所述第二连接件的外围；本实用新型以混联气动肌腱冗余肌群驱动，在混联气动肌腱冗余肌群中，有两根长度相等的短气动肌腱串联、两根长度不等的短气动肌腱串联；具有自由度多、运动范围大、柔顺性好、输出力大的特点。
本实用新型基于混联气动肌腱柔性冗余仿生关节在权利要求书中公布了：1.基于混联气动肌腱柔性冗余仿生关节，包括第一连接件、第二连接件；其特征在于， 两个所述第一连接件相对设置，所述第二连接件连接在两个所述第一连接件之间； 两个所述第一连接件之间还连接有两个以上混联气动肌腱冗余肌群，两个以上所述混联气动肌腱冗余肌群围绕在所述第二连接件的外围。
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