买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117301118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311187345.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置是由范新建;童鼎文;赵逸群;张子豪;陈宇潭;秦祯雷;许欣苗;刘兆瑞;周熠设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置，包括：安装底座；组装框架为正方体框架；电磁线圈模块分别设置在组装框架的六个面上，六个电磁线圈模块内部形成机器人的工作空间，电磁线圈模块包括电磁线圈、外壳体和内壳体，电磁线圈设置在内壳体上，外壳体罩设住内壳体，电磁线圈通以电流信号用以产生驱动机器人移动的磁场。本发明的驱动控制装置，巧妙的设计了6个相互独立的磁控单元，使得整个磁控系统更加便捷方便，可以轻松地进行组装和拆卸的；冷却液进入磁控系统后将分布在冷却腔、冷却层和电磁线圈表面与外壳体之间的夹层里，可以较为均匀全面地包覆线圈部分，这样的设计使得水冷效果尽可能最大化。

本发明授权一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置，其特征在于，包括： 安装底座，其作为驱动控制装置的支撑部件； 组装框架，其固定设置在安装底座上，并且所述组装框架为正方体框架； 电磁线圈模块，其数量设置为六个，所述电磁线圈模块分别设置在组装框架的六个面上，六个所述电磁线圈模块内部形成机器人的工作空间，所述电磁线圈模块包括电磁线圈、外壳体和内壳体，所述电磁线圈设置在内壳体上，所述外壳体罩设住内壳体，所述电磁线圈通以电流信号用以产生驱动机器人移动的磁场； 所述内壳体包括安装板一、安装板二、分隔板、内支撑筒、外支撑筒、冷却液进液口和冷却液排出口，所述安装板一、安装板二和分隔板平行设置，所述安装板一和安装板二分别与内支撑筒轴线方向的两端面连接，所述外支撑筒套设在内支撑筒外部，并且内支撑筒和外支撑筒同轴设置，所述外支撑筒轴线方向的一端面和安装板一固定连接，并且所述外支撑筒轴线方向的另一个端面和分隔板连接，所述外支撑筒轴线方向的长度小于内支撑筒轴线方向的长度，所述内支撑筒和外支撑筒之间为内冷却腔体，所述冷却液进液口和冷却液排出口均设置在安装板二上，所述冷却液进液口与内冷却腔体连通，并且冷却液进液口用于冷却液进入，所述外壳体分别与安装板一和安装板二连接，所述外壳体、安装板一和分隔板之间围成的腔体为外冷却腔体，所述电磁线圈缠绕在外支撑筒的外壁上，并且所述电磁线圈处于外冷却腔体内，所述冷却液排出口和外冷却腔体连通，并且冷却液排出口用于冷却液排出； 所述分隔板位于安装板一和安装板二之间，并且分隔板靠近安装板二的一侧设置，所述分隔板和安装板二之间为冷却隔层，所述冷却隔层、内冷却腔体和外冷却腔体均连通，所述电磁线圈位于安装板一和分隔板之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州大学，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴江区久泳西路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。