北京史河科技有限公司及翔获国家专利权
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龙图腾网获悉北京史河科技有限公司申请的专利抛丸机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117001547B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311178390.7，技术领域涉及：B24C3/06；该发明授权抛丸机器人是由及翔;刘海龙;凡东方;吴迪;刘彦雨;许华旸设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本抛丸机器人在说明书摘要公布了：本公开提供一种抛丸机器人，包括机架、行走机构、抛丸机构和浮动机构，所述浮动机构包括弹性部和辅助吸附部，通过弹性部对所述抛丸机构提供围绕所述铰接轴向后摆动的弹性力，通过辅助吸附部对所述抛丸机构提供朝向所述表面压紧的吸附力。根据本公开，使抛丸机构的密封结构后侧部分贴合在作业表面上，同时利用辅助吸附部将密封结构前侧部分贴合在作业表面上，实现密封结构快速浮动响应整体与作业表面贴合。
本发明授权抛丸机器人在权利要求书中公布了：1.一种抛丸机器人，用于对作业表面进行抛丸作业，其特征在于，所述抛丸机器人包括： 机架（10）； 行走机构，设置在所述机架（10）上，用于将所述机架（10）吸附于所述表面，并且支撑所述机器人在所述表面移动； 抛丸机构（30），设置在所述机架（10）前侧，所述抛丸机构（30）包括依次连接的出料段（32）、反射段（33）和回料段（34），在出料段（32）与反射段（33）交叉区域设置有密封结构（31），所述抛丸机构（30）通过铰接轴连接在所述机架（10）前侧； 浮动机构，所述浮动机构包括： 弹性部，连接在所述抛丸机构（30）与机架（10）之间，用于对所述抛丸机构（30）提供围绕所述铰接轴向后摆动的弹性力； 辅助吸附部，连接在所述抛丸机构（30）前侧，用于对所述抛丸机构（30）提供朝向所述表面压紧的吸附力。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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