奥比中光科技集团股份有限公司马宣获国家专利权
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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110261543.9，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机是由马宣;王兆民;周兴;黄源浩;肖振中设计研发完成，并于2021-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机在说明书摘要公布了：本申请适用于光学测量技术领域，提供了一种飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机，其中该方法包括：针对被经调制的连续载波光束照射的待测体，控制单个信号采集组件在探测采样周期内启动采样时间区间；获取所述信号采集组件对应预设的四相位偏移量的灰度信息；根据各个灰度信息，确定对应所述待测体的飞行时间。由此，在不影响时间飞行测量传感器的测量功能前提下，实现单抽头的像素布局，可以降低芯片设计和加工难度，并能提高传感器的分辨率。
本发明授权飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机在权利要求书中公布了：1.一种飞行时间测量方法，其特征在于，包括： 针对被经调制的连续载波光束照射的待测体，控制单个信号采集组件在探测采样周期内启动采样时间区间； 获取所述信号采集组件对应预设的四相位偏移量的各个灰度信息，包括：向单个信号采集组件分别施加多个相位偏移量，并分别进行多次曝光使单个信号采集组件记录相应的多个采样值，以完成分曝光采样操作； 根据所述各个灰度信息，确定对应所述待测体的飞行时间，进而实现利用单个信号采集组件直接计算出相应的飞行时间；飞行时间关系式为： 其中，t’表示对应所述待测体的飞行时间，T表示探测采样周期，信号采集组件的采样时间区间的长度为14T，以及IA,0、和表示信号采集组件A在相位偏移量分别为0、14T、24T和34T时所对应的灰度信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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