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龙图腾网获悉四川蓝海智能装备制造有限公司申请的专利一种隧道施工组合臂架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112855204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110243212.2，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种隧道施工组合臂架是由兰冰;罗春雨;王宁;康海波;周友波;邱章令设计研发完成，并于2021-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道施工组合臂架在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种隧道施工组合臂架，它包括回转式凿岩装置，回转式凿岩装置上的第一回转机构设置在机械臂上，使得回转式凿岩装置可以在水平方向上周向转动，所述机械臂通过第三回转机构连接钻孔抓手机构，所述钻孔抓手机构位于机械臂的端部；所述第三回转机构下方连接连接座，所述连接座与钻孔抓手机构连接第一俯仰油缸。目的在于在隧道施工时，可以同时用于隧道内拱架的安装和凿岩钻孔，增强工程台车的机械化，提高施工的作业效率。

本发明授权一种隧道施工组合臂架在权利要求书中公布了：1.一种隧道施工组合臂架，其特征在于：它包括回转式凿岩装置，所述回转式凿岩装置包括推进梁（5），所述推进梁（5）内设置有推进机构，所述推进梁（5）上设置有钻杆（1），所述钻杆（1）的端头连接钻头（2），所述钻杆（1）的另一端连接凿岩机头（3）；所述推进机构与钻杆（1）连接，所述钻杆（1）与推进梁（5）之间相对运动，所述推进梁（5）下设置有第一回转机构（11）所述推进梁（5）通过第一回转机构（11）在水平方向内周向回转；第一回转机构（11）设置在机械臂（12）上，所述机械臂（12）通过第三回转机构（16）连接抓手机构（15），所述第三回转机构（16）带动抓手机构（15）在水平方向内回转，所述抓手机构（15）位于机械臂（12）的端部；所述抓手机构（15）通过第一俯仰油缸（19）在竖直面内转动；所述抓手机构（15）设置在工作台（14）上，所述工作台（14）与调平座（18）连接，所述调平座（18）的另一端铰接连接座（17），所述连接座（17）设置在第三回转机构（16）的下方，所述第一俯仰油缸（19）的两端分别连接连接座（17）和调平座（18）；所述推进梁（5）的侧面连接第二回转机构（9），所述第二回转机构（9）带动推进梁（5）在竖直方向内转动。

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