海德堡印刷机械股份公司H·阿克曼获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉海德堡印刷机械股份公司申请的专利用于借助机器人使产品叠堆运动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113246119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110185313.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于借助机器人使产品叠堆运动的方法是由H·阿克曼;U·甘特尔;M·豪普特-特劳;J·克鲁玛;G·卢贝格尔设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于借助机器人使产品叠堆运动的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的方法，其中，机器人10包括铰接臂11和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆1的抓具30，且以可选择的方式翻转140产品叠堆1，其特征在于，在预给定的卸放样式61的多个卸放位置60中所选定的卸放位置60上结束所述运动130、130a、130b。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
本发明授权用于借助机器人使产品叠堆运动的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于借助机器人使产品叠堆运动的方法， 其中，所述机器人10包括铰接臂11和设置在所述铰接臂上的用于所述产品叠堆1的至少一个抓具30、32，并且 其中，所述产品叠堆1以可选择的方式翻转， 其特征在于， 在预给定的卸放样式61的多个卸放位置60中所选定的卸放位置60上结束所述运动130、130a、130b， 将所述产品叠堆1在所选定的卸放位置60上卸放到底层62上， 将所述产品叠堆1保持成使得该产品叠堆在对角线上垂松150；并且在将在对角线上发生垂松的所述产品叠堆卸放时，首先使垂松部8接触到所述底层。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海德堡印刷机械股份公司，其通讯地址为：德国海德堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号