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龙图腾网获悉云南烟草机械有限责任公司;云南远足科技有限公司申请的专利一种包装盒外观检测设备及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112897004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110044465.7，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权一种包装盒外观检测设备及其检测方法是由李宏彬;蒋仕飞;杨树青;阚晖;李治;王润;刘飞;耿昭鋆;李佳田;施四龙;陈俊吉设计研发完成，并于2021-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装盒外观检测设备及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种包装盒外观检测设备及其检测方法。本发明的包装盒外观检测设备包括第一定位装置、第一检测装置和翻转机构，翻转机构设置在第一定位装置的定位终端处，第一检测装置的检测方向面向翻转机构的翻转位置设置。检测方法包括定位、翻转，在翻转过程中利用相机依次对未被夹持的各个面进行检测，再次定位，并对未被检测的两个相对面进行检测，将检测数据传输至服务处理器，服务处理器对外观质量有问题的包装盒进行剔除。其有益效果是：相对于现有的每个检测面设置一个检测装置的方案，节省了设备，需要的安装空间更小，从而降低了设备成本。三维调整的方式使得待检测面始终处于第一检测装置的焦距位置，获取的图像更清晰完整。

本发明授权一种包装盒外观检测设备及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种包装盒外观检测设备，其特征在于：包括第一定位装置、第一检测装置和翻转机构，所述翻转机构设置在所述第一定位装置的定位终端处，所述第一检测装置的检测方向面向所述翻转机构的翻转位置设置；所述翻转机构包括横向调整单元、纵向调整单元、第一竖向调整单元、第二竖向调整单元、第一夹持头和第二夹持头；第一竖向调整单元和第二竖向调整单元分别通过第一滑块和第二滑块设置在横向调整单元上，第一滑块和横向调整单元的第一驱动件连接，第二滑块和横向调整单元的第二驱动件连接；第一夹持头通过第三滑块设置在第一竖向调整单元上，第二夹持头通过第四滑块设置在第二竖向调整单元上，第一夹持头通过转动轴连接翻转电机；所述横向调整单元通过第五滑块垂直设置于纵向调整单元上，所述第五滑块与第三驱动件连接；所述第二竖向调整单元上设置编码器，所述编码器的转轴连接第二夹持头； 所述检测设备还包括第二定位装置和第二检测装置，所述第二定位装置承接在翻转机构下部的工作末端，所述第二检测装置设置于第二定位装置的后部，所述第二检测装置包括第二图像抓取装置；所述第二定位装置包括定位模盒、左侧调整导板、右侧调整导板；所述定位模盒设置在直线输送单元的第六滑块上，所述左侧调整导板和所述右侧调整导板设置于直线输送单元的两侧边上，所述左侧调整导板与右侧调整导板上均设置了承接台，所述承接台设置在翻转机构的下部； 所述定位模盒包括背板、底板和压条，所述底板水平设置在直线输送单元上的第六滑块上，所述底板上竖直设置背板，所述背板上部水平设置压条；将包装盒下落到直线输送单元上且位于定位模盒的工作前端的位置，定位模盒在向前的运动过程中将包装盒进行卡住之后将其向前传送，传送的过程中经过左侧调整导板和右侧调整导板时被再次规整定位后被输送到第二图像抓取装置的位置。

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