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龙图腾网获悉杭州力龙液压有限公司申请的专利一种阀门、分离式平衡阀、行走马达及工程机械装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112161078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011167373.X，技术领域涉及：F16K3/26；该发明授权一种阀门、分离式平衡阀、行走马达及工程机械装置是由刘宝玉;杨毛;杨凯越设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀门、分离式平衡阀、行走马达及工程机械装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种阀门、分离式平衡阀、行走马达及工程机械装置，该平衡阀采用分离式结构，包括第一平衡阀和第二平衡阀，第一平衡阀和第二平衡阀分别控制第一油口和第二油口，因此，第一油口和第二油口的启闭时间彼此独立，时序性能更好调整；分离式结构的设计减小了平衡阀的长度，降低了平衡阀的加工难度；而分离式平衡阀只存在两种状态，无需像传统的平衡阀一样需要弹簧实现位置对中，因此降低了对弹簧精度的要求。

本发明授权一种阀门、分离式平衡阀、行走马达及工程机械装置在权利要求书中公布了：1.一种行走马达，其特征在于，包括： 马达本体； 端盖500，设有第一油口301、第二油口302、第一油道401、第二油道402、第三油道411、第四油道412、第一柱塞腔油口311和第二柱塞腔油口312，所述第一柱塞腔油口311与所述第三油道411连通，所述第二柱塞腔油口312与所述第四油道412连通，液压油从所述第一柱塞腔油口311流入且从所述第二柱塞腔油口312流出，或者液压油从所述第二柱塞腔油口312流入且从所述第一柱塞腔油口311流出； 分离式平衡阀，设置于所述马达本体上，且包括第一平衡阀100和第二平衡阀110，所述第一平衡阀100包括第一阀芯104，所述第一阀芯104通过所述第一油道401与所述第一油口301连接，所述第一平衡阀100用于控制所述第一油口301的启闭，所述第二平衡阀110包括第二阀芯114，所述第二阀芯114通过所述第二油道402与所述第二油口302连接，所述第二平衡阀110用于控制所述第二油口302的启闭，所述第二阀芯114和所述第一阀芯104在物理上相互独立； 第一单向阀201，设置于所述第一油道401与所述第三油道411连通处，用于阻断或连通所述第一油道401与所述第三油道411； 第二单向阀202，设置于所述第二油道402与所述第四油道412连通处，用于阻断或连通所述第二油道402与所述第四油道412； 梭阀，与所述第一油口301以及所述第二油口302连通； 制动油缸，与所述梭阀连通； 液压马达，与所述第一平衡阀100、所述第二平衡阀110、所述第一单向阀201和所述第二单向阀202连通。

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