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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利自动泊车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112706779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011070994.6，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权自动泊车系统是由冈村龙路;菅野达也设计研发完成，并于2020-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种自动泊车系统，其通过根据来自用户的出库请求对停泊在停车场内的自动驾驶车辆进行指示，使自动驾驶车辆自动移动到停车场的乘车用车位，自动泊车系统具备：用户位置判定部，其判定用户的用户终端是否位于包括乘车用车位在内的预先设定的乘车区域或者预先设定的乘车附近区域；出库请求受理部，其在由用户位置判定部判定为用户终端位于乘车区域或者乘车附近区域的情况下，受理出库请求；以及车辆指示部，其在由出库请求受理部受理到出库请求的情况下，指示作为出库请求的对象的自动驾驶车辆向乘车用车位移动。

本发明授权自动泊车系统在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车系统，其通过根据来自用户的出库请求对停泊在停车场内的自动驾驶车辆进行指示，使所述自动驾驶车辆自动移动到所述停车场的乘车用车位，所述自动泊车系统具备： 用户位置判定部，其判定所述用户的用户终端是否位于包括所述乘车用车位在内的预先设定的乘车区域或者预先设定的乘车附近区域， 在所述用户通过所述用户终端的操作而进行了所述出库请求时由所述用户位置判定部判定为所述用户终端位于所述乘车区域或者所述乘车附近区域的情况下，对所述自动驾驶车辆指示向所述乘车用车位移动， 在所述用户通过所述用户终端的操作进行了所述出库请求时没有由所述用户位置判定部判定为所述用户终端位于所述乘车区域或者所述乘车附近区域的情况下，不对所述自动驾驶车辆指示向所述乘车用车位移动，而是每隔一定时间参照由所述用户位置判定部进行的判定结果，在由所述用户位置判定部判定为所述用户终端位于所述乘车区域或者所述乘车附近区域时，对所述自动驾驶车辆指示向所述乘车用车位的移动， 所述乘车附近区域包括与所述停车场的所述乘车用车位位于同一层的停车场侧电梯厅的至少一部分和与所述停车场侧电梯厅在不同层的、所述停车场侧电梯厅的电梯停靠的其他层电梯厅的至少一部分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。