阿里巴巴集团控股有限公司方兴获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114252890B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011020802.0，技术领域涉及：G01S19/08；该发明授权定位方法、装置、电子设备及存储介质是由方兴;罗雷刚;刘宇;王超设计研发完成，并于2020-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取终端接收到的至少五颗卫星的码相位测量数据；获取所述终端的粗略定位位置、粗略时间、终端设备时间和所述至少五颗卫星的星历；基于所述终端的粗略定位位置、粗略时间、终端设备时间、至少五颗卫星的码相位测量数据、星历，对终端的粗略定位位置、粗略时间和所述终端设备时间进行修正，直到修正项小于或等于预设的第一阈值；将利用修正项修正后的粗略定位位置确定为终端的GNSS定位位置。该方案在卫星信号较弱或者被遮挡的环境下，能够在不解算出完整伪距的情况下确定终端的GNSS定位位置，并且能够降低对时间精度的要求，提高位置解算效率以及准确性。
本发明授权定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其中，包括： 获取终端接收到的至少五颗卫星的码相位测量数据； 获取所述终端的粗略定位位置、粗略时间、终端设备时间和所述至少五颗卫星的星历，其中，所述粗略时间作为所述至少五颗卫星的卫星信号发射时间； 从所述至少五颗卫星中选择一颗卫星作为参考卫星，其他卫星作为非参考卫星； 根据所述参考卫星从所述非参考卫星确定有效卫星； 基于所述终端的粗略定位位置、粗略时间、终端设备时间、所述参考卫星以及所述有效卫星的码相位测量数据、星历，对所述终端的粗略定位位置、所述粗略时间和所述终端设备时间进行修正，直到修正项小于或等于预设的第一阈值； 将利用所述修正项修正后的所述粗略定位位置确定为所述终端的GNSS定位位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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