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龙图腾网获悉上海电气集团自动化工程有限公司申请的专利一种可兼容多种铰链档门板自动化切割装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111716020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010708161.1，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种可兼容多种铰链档门板自动化切割装置是由方进;任跃森;肖高;李毅;郭东波设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可兼容多种铰链档门板自动化切割装置在说明书摘要公布了：本发明涉及非标铰链档门板自动化激光切割技术领域，公开了一种可兼容多种铰链档门板自动化切割装置，包括：第一段链传动组件、第二段链传动组件、止挡组件、侧推伺服组件、定位夹紧组件、机器人组件、第一防护组件以及第二防护组件。本发明可通过伺服侧推组件和定位夹紧组件对待加工产品进行完全定位，能有效保证待加工产品的加工一致性。同时也可通过吸取组件在X、Y、Z轴移动，可实现机器人组件在平面切割中自由移动，提高了切割效率；与现有技术45°或90°定位待加工产品激光切割方式或人工加工的方式相比，提高了设备安全性能和可靠性能，解放了操作人员的双手，减轻了工作负担，省时又省力，从而降低了生产成本和提供生产效率。

本发明授权一种可兼容多种铰链档门板自动化切割装置在权利要求书中公布了：1.一种可兼容多种铰链档门板自动化切割装置，包括传动组件和机器人组件，其特征在于：所述传动组件包括第一段链传动组件、第二段链传动组件、止挡组件、侧推伺服组件和定位夹紧组件，本切割装置还包括第一防护组件以及第二防护组件； 所述第一段链传动组件与所述第二段链传动组件相连接，所述第一段链传动组件与所述第二段链传动组件均采用并行传输方式，所述止挡组件安装于所述第一段链传动组件与所述第二段链传动组件之间，所述第一防护组件安装于两个所述第一段链传动组件之间，所述侧推伺服组件布置于所述第一防护组件两侧，所述定位夹紧组件安装于两个所述第一段链传动组件的外侧，所述第二防护组件安装于两个所述定位夹紧组件上，所述机器人组件布置于所述定位夹紧组件外侧， 所述侧推伺服组件，包括：安装底板、同步带组件、侧推驱动电机和丝杠螺母机构以及侧推板；所述丝杠螺母机构安装于底板上，所述侧推板安装于所述丝杠螺母机构上，所述侧推驱动电机通过所述同步带组件将其与所述丝杠螺母机构相连接，所述侧推伺服组件中所述同步带组件、侧推驱动电机、丝杠螺母机构和侧推板均设有两套，反向安装于所述底板上，所述底板布置于所述第一防护组件两侧，安装于两个所述第一段链传动组件上， 所述定位夹紧组件，包括：支架、第二导轨滑块、第一齿条、吸取机构和夹紧机构；所述第二导轨滑块和第一齿条安装于所述支架上，第一齿条安装于所述第二导轨滑块之间，所述吸取机构和夹紧机构安装于所述第二导轨滑块上； 所述吸取机构，包括：第一移动底板、电机安装支架、驱动电机、齿轮、X轴气缸、气缸安装板、Z轴气缸、安装架和电磁吸盘以及真空吸盘；所述驱动电机通过所述电机安装支架安装于所述第一移动底板上，所述齿轮安装于所述驱动电机上，并与所述第一齿条相配合，提供Y轴移动动力；所述X轴气缸安装于所述第一移动底板上，所述Z轴气缸通过所述气缸安装板安装于所述X轴气缸相连接，所述电磁吸盘和所述真空吸盘通过所述安装架与所述Z轴气缸相连接，所述吸取机构设有两套组件，安装于所述夹紧机构之间。

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