川崎重工业株式会社扫部雅幸获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利带学习功能的建筑机械获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115467382B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211163884.3,技术领域涉及:E02F3/32;该发明授权带学习功能的建筑机械是由扫部雅幸;莲沼仁志;田中繁次设计研发完成,并于2020-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本带学习功能的建筑机械在说明书摘要公布了:本发明的带学习功能的建筑机械100具备:动作部103,其具有作业部104;操作部101;作业状况检测部112;动作状态检测部113;反作用检测部114;学习数据存储部115,其将从操作部101输出的指令201按时间序列作为指令数据211存储,并且将作业状况数据212、动作状态数据213以及反作用数据214分别按时间序列作为预测基础数据Pd存储;学习部118,其使用存储于学习数据存储部115的预测基础数据PD',对存储于学习数据存储部115的指令数据211'进行机械学习,在结束机械学习后,在动作部103的动作时接收预测基础数据Pd的输入,并输出指令201的预测指令1103;以及液压驱动系统105,其基于指令201、预测指令1103、或指令201以及预测指令1103驱动动作部103。
本发明授权带学习功能的建筑机械在权利要求书中公布了:1.一种带学习功能的建筑机械,其中, 具备: 动作部,其具有作业部,使所述作业部以进行作业的方式运转; 操作部,其输出与操作者的操作相对应的指令; 作业状况检测部,其检测基于所述作业部进行的所述作业的状况,并将检测到的作业状况作为作业状况数据输出; 动作状态检测部,其检测所述动作部的动作状态,并将检测到的动作状态作为动作状态数据输出; 反作用检测部,其检测所述动作部由于所述作业部的作业而从作业对象受到的反作用,并将检测到的反作用作为反作用数据输出; 学习数据存储部,其将所述指令按时间序列作为指令数据进行存储,并且将包含所述作业状况数据、所述动作状态数据以及所述反作用数据在内的预测基础数据按时间序列进行存储; 学习部,其使用存储于所述学习数据存储部的所述预测基础数据,对存储于所述学习数据存储部的所述指令数据进行机械学习,在结束机械学习后,在所述动作部的动作时接收所述预测基础数据的输入,并输出所述指令的预测指令;以及 液压驱动系统,其基于所述指令、所述预测指令、或所述指令以及所述预测指令来驱动所述动作部, 所述操作部构成为,作为所述指令,输出与所述操作者的操作相对应的动作指令, 学习数据存储部构成为,将所述动作指令按时间序列作为指令数据进行存储,并且将包含所述作业状况数据、所述动作状态数据以及所述反作用数据在内的预测基础数据按时间序列进行存储, 所述学习部构成为,在学习时,使用存储于所述学习数据存储部的所述预测基础数据,对存储于所述学习数据存储部的所述指令数据进行机械学习,在结束所述机械学习后的自动控制时,接收所述预测基础数据的输入,并输出作为所述预测指令的预测动作指令,且 液压驱动系统构成为,按照所述动作指令或所述预测动作指令,驱动所述动作部, 具备设置有所述动作部的主体部, 所述反作用检测部检测包含所述动作部或所述主体部的倾斜、加速度以及角加速度中的至少任一个的所述反作用,并将检测到的反作用作为所述反作用数据输出。
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