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龙图腾网获悉珠海创智科技有限公司申请的专利物料运输机器人的可伸缩升降台结构和物料运输机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111439567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010336713.0，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权物料运输机器人的可伸缩升降台结构和物料运输机器人是由昝学彦;李家钧;李飞军;麦腾辉;邓瑶;陈斯源;蒋干胜;徐波设计研发完成，并于2020-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料运输机器人的可伸缩升降台结构和物料运输机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种物料运输机器人的可伸缩升降台结构和物料运输机器人，可伸缩升降台结构包括第一挠性传动组件和依次滑动配合的升降台基部、第一滑台和第二滑台，第一挠性传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一挠性件，第一挠性件具有运动方向相反的第一配合处和第二配合处，第一配合处固定连接在升降台基部于推送方向上的前部，第二配合处固定连接在第二滑台于推送方向上的后部。物料运输机器包括可伸缩升降台结构。以第一滑台作为参照物，第一挠性件转动后，升降台基部和第二滑台分别从相反方向外伸而实现单驱动二级伸缩效果，便于对物料运输机器人进行控制且降低生产成本。

本发明授权物料运输机器人的可伸缩升降台结构和物料运输机器人在权利要求书中公布了：1.物料运输机器人的可伸缩升降台结构，包括升降台基部和第一滑台，所述第一滑台与所述升降台基部在推送方向上滑动配合； 其特征在于： 所述可伸缩升降台结构还包括第二滑台和第一挠性传动组件； 所述第二滑台与所述第一滑台在所述推送方向上滑动配合； 所述第一挠性传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一挠性件，所述第一传动轮与所述第二传动轮沿所述推送方向依次设置在所述第一滑台上，所述第一挠性件设置在所述第一传动轮与所述第二传动轮之间； 所述第一挠性件具有第一配合处和第二配合处，所述第一配合处相对于所述第一滑台沿推送方向的反方向移动时，所述第二配合处相对于所述第一滑台沿所述推送方向移动； 所述第一配合处固定连接在所述升降台基部于所述推送方向上的前部，所述第二配合处固定连接在所述第二滑台于所述推送方向上的后部； 所述第一挠性件为第一运输带，所述第一运输带具有第一齿组； 所述可伸缩升降台结构包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件上具有第二齿组，所述第二固定件上具有第三齿组； 所述第一固定件固定在所述升降台基部上，所述第一配合处固定在所述第一固定件与所述升降台基部之间，所述第一齿组与所述第二齿组啮合； 所述第二固定件固定在所述第二滑台上，所述第二配合处固定在所述第二固定件与所述第二滑台之间，所述第一齿组与所述第三齿组啮合； 所述第一挠性传动组件还包括第一转轴件和第一螺栓，所述第一传动轮转动连接在所述第一转轴件上，所述第一转轴件上设有沿所述推送方向延伸成长形的第一长形槽，所述第一螺栓穿过所述第一长形槽并锁紧在所述第一滑台上， 和，所述第一挠性传动组件还包括第二转轴件和第二螺栓，所述第二传动轮转动连接在所述第二转轴件上，所述第二转轴件上设有沿所述推送方向延伸成长形的第二长形槽，所述第二螺栓穿过所述第二长形槽并锁紧在所述第二滑台上； 所述第一转轴件和所述第二转轴件在所述推送方向上的位置可调以调整所述第一挠性件的张紧程度，且可增大或缩小所述第一转轴件和所述第二转轴件的间距，从而改变所述第一滑台以及所述第二滑台的外伸行程。

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