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龙图腾网获悉上海鸣志派博思自动化技术有限公司申请的专利一种双运动电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113472166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010242217.9，技术领域涉及：H02K16/00；该发明授权一种双运动电机是由曾凯;张栋设计研发完成，并于2020-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双运动电机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双运动电机，包括提供旋转运动的部分、提供直线运动的部分和连接端盖，所述的旋转运动驱动部分包括前端盖甲、定子甲、转子甲、转轴甲和后端盖甲，所述的转轴甲依次穿入前端盖甲、转子甲和后端盖甲，所述的定子甲设在转子甲外侧，并位于前端盖甲和后端盖甲之间；所述的直线运动驱动部分包括定子乙、转子乙、前端盖乙、转轴乙和后端盖乙，所述的转轴甲设有用于转轴乙沿轴向前后穿梭运动的通孔，所述的转轴乙依次穿入转轴乙的通孔、连接端盖、前端盖乙、转子乙和后端盖乙，所述的定子乙设在转子乙外侧，并位于前端盖乙和后端盖乙之间。与现有技术相比，本发明具有能大大减小机器和设备的体积等优点。

本发明授权一种双运动电机在权利要求书中公布了：1.一种双运动电机，其特征在于，包括旋转运动驱动部分、直线运动驱动部分和连接端盖5，所述的旋转运动驱动部分包括前端盖甲1、定子甲2、转子甲3、转轴甲4和后端盖甲8，所述的转轴甲4依次穿入前端盖甲1、转子甲3和后端盖甲8，所述的定子甲2设在转子甲3外侧，并位于前端盖甲1和后端盖甲8之间； 所述的直线运动驱动部分包括定子乙6、转子乙7、前端盖乙9、转轴乙10和后端盖乙11，所述的转轴甲4设有用于转轴乙10沿轴向前后穿梭运动的通孔，所述的转轴乙10依次穿入转轴乙10的通孔、连接端盖5、前端盖乙9、转子乙7和后端盖乙11，所述的定子乙6设在转子乙7外侧，并位于前端盖乙9和后端盖乙11之间； 所述的转轴乙10为螺纹轴，其表面带有外螺纹；所述的定子甲2和转子甲3在驱动器的作用下产生电磁作用，从而使转子甲3进行旋转运动，进一步带动转轴甲4进行旋转运动，从而实现相应的旋转自由度； 所述的定子乙6和转子乙7在驱动器的作用下产生电磁作用，从而使转子乙7进行旋转运动，当转子乙7进行旋转时，带有外螺纹的转轴乙10即可进行沿电机轴向的前后运动，从而带动负载实现直线自由度，转轴乙10在运动时可穿过旋转运动驱动部分和直线运动驱动部分两个运动部分的转子内部。

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